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龙图腾网恭喜东莞市卓蓝自动化设备有限公司申请的专利一种叉车全向驱动总成获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112960604B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110371463.9，技术领域涉及：B66F9/075；该发明授权一种叉车全向驱动总成是由朱忠设计研发完成，并于2021-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种叉车全向驱动总成在说明书摘要公布了：本发明提供一种全向叉车驱动总成，包括外壳、旋转机构和行走机构；还包括活动连接组件；旋转机构的回转支撑轴承安装在外壳内；第一电机固定在外壳的一侧并通过第一传动组件与回转支撑轴承传动连接；编码器组件安装在外壳内；活动连接组件安装在回转支撑轴承底部；活动连接组件上具有第一伞齿；行走机构上的齿轮盘位于回转支撑轴承上方；第二电机固定在外壳的一侧并通过第二传动组件与齿轮盘传动连接；第二伞齿固定在齿轮盘底部且与第一伞齿转动连接；两组轮子组件分别转动连接在传动箱的前后两侧；第三伞齿安装在其中一组轮子组件上且与第一伞齿传动连接；体现出本发明走线方便，结构稳定。

本发明授权一种叉车全向驱动总成在权利要求书中公布了：1.一种全向叉车驱动总成，包括外壳、旋转机构和行走机构；其特征在于：还包括活动连接组件；所述旋转机构包括第一电机、第一传动组件、回转支撑轴承和编码器组件；所述回转支撑轴承安装在外壳内；所述第一电机固定在外壳的一侧并通过第一传动组件与回转支撑轴承传动连接；所述编码器组件安装在外壳内并与回转支撑轴承连接；所述活动连接组件包括传动轴、第一伞齿、两个轴座和一个传动箱；所述传动箱位于回转支撑轴承底部；两个所述轴座分别设置在传动箱的左右两侧；所述传动轴转动连接在两个轴座与传动箱之间；所述第一伞齿安装在传动轴上并位于传动箱内；所述行走机构包括第二电机、第二传动组件、齿轮盘、第二伞齿、第三伞齿和两组轮子组件；所述齿轮盘可转动地安装在外壳内且位于回转支撑轴承上方；所述第二电机固定在外壳的一侧并通过第二传动组件与齿轮盘传动连接；所述第二伞齿固定在齿轮盘底部且伸入传动箱内与第一伞齿转动连接；两组所述轮子组件分别转动连接在传动箱的前后两侧；所述第三伞齿安装在其中一组轮子组件上且与第一伞齿传动连接；所述外壳包括底壳和上壳；所述上壳固定在底壳上方；所述底壳上设有第一安装部以及前后并列设置在第一安装部左侧的第二安装部、第三安装部与第四安装部；所述回转支撑轴承安装在第一安装部上；所述第一传动组件与第一电机安装在第二安装部上；所述编码器组件安装在第二安装部上；所述第二传动组件与第二电机安装在第三安装部上；所述第一安装部上方设有沉槽；所述回转支撑轴承固定在沉槽上；所述回转支撑轴承包括外圈以及转动连接在外圈内的内圈；所述内圈凸出外圈上方；所述内圈具有外齿；所述内圈的中心设有轴孔；所述齿轮盘的底部设有轴杆；所述轴杆通过轴承转动连接在轴孔上；所述第二伞齿通过螺丝锁紧固定在轴杆底部；所述第二安装部包括一竖直设置的第一安装孔以及一水平设置的第二安装孔；所述第二安装孔与第一安装孔连通；所述第一传动组件包括传动杆、第四伞齿和第一齿轮；所述传动杆转动连接在第一安装孔内；所述第四伞齿固定在传动杆下端；所述第一齿轮固定在传动杆上端并与外圈的外齿啮合；所述第一电机固定在第二安装孔内；所述第一电机的动力输出端设有第五伞齿；所述第五伞齿与第四伞齿啮合；所述第四安装部的结构与第二安装部的结构相同；所述第二传动组件的结构与第一传动组件的结构相同；所述第二传动组件上的第一齿轮与齿轮盘啮合。

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