恭喜苏州富强科技有限公司吴华获国家专利权
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龙图腾网恭喜苏州富强科技有限公司申请的专利一种钳体的夹持机构获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112897053B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110345726.9,技术领域涉及:B65G47/90;该发明授权一种钳体的夹持机构是由吴华;缪磊;徐振光;丁俊设计研发完成,并于2021-03-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种钳体的夹持机构在说明书摘要公布了:本发明涉及一种钳体的夹持机构,包括:连接部;以及,周向布设在连接部侧壁上的至少两夹持部,其用于夹持工件;其中,工件包括钳体本体以及从钳体本体一端向外伸出的勾爪,勾爪与钳体本体一体结合部位处形成表面呈弧状的肩部;夹持部包括对应压合肩部的第一夹持模组以及夹持工件另一端的第二夹持模组,第一夹持模组上枢接第一夹爪,通过所述夹持部内的驱动器驱使第一夹持模组及第二夹持模组合拢,并带动第一夹爪转动以调节至第一夹爪贴合在肩部上,保持第一夹爪与工件的接触位置,以保证第一夹爪的抓取效果,该夹持机构结构简单,使用方便。
本发明授权一种钳体的夹持机构在权利要求书中公布了:1.一种钳体的夹持机构,其特征在于,包括:连接部(41);以及周向布设在所述连接部(41)侧壁上的至少两夹持部(42),其用于夹持工件(5);其中,工件(5)包括钳体本体(51)以及从钳体本体(51)一端向外伸出的勾爪(53),勾爪(53)与钳体本体(51)一体结合部位处形成表面呈弧状的肩部(531);所述夹持部(42)包括对应压合肩部(531)的第一夹持模组(422)以及夹持工件(5)另一端的第二夹持模组(424),所述第一夹持模组(422)上枢接第一夹爪(423),通过所述夹持部(42)内的驱动器(421)驱使所述第一夹持模组(422)及第二夹持模组(424)合拢,并带动所述第一夹爪(423)转动以调节至所述第一夹爪(423)贴合在肩部(531)上;所述第一夹爪(423)包括连接柱体(4231)以及从所述连接柱体(4231)的一侧面向外延伸以形成凸出的夹持端(4232);勾爪(53)的数量为两个,所述夹持端(4232)的位置对应勾爪(53),所述夹持端(4232)沿所述连接柱体(4231)的延伸方向布设;所述夹持端(4232)对应勾爪(53)的侧面上安装有缓冲块(4233),当所述第一夹爪(423)压合在工件(5)上时,所述缓冲块(4233)弹性形变以贴合勾爪(53);所述第二夹持模组(424)包括夹爪支架(4241)及安装在所述夹爪支架(4241)的第二夹爪(4242);钳体本体(51)相对设置勾爪(53)的另一端上设置有挂耳(52),挂耳(52)从所述钳体本体(51)的两侧向外延伸形成,所述第二夹爪(4242)抵触在挂耳(52)的底部处;所述第一夹持模组(422)包括基座(4221),所述第一夹爪(423)枢接在所述基座(4221)上。
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