恭喜合肥艾创微电子科技有限公司赵雨农获国家专利权
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龙图腾网恭喜合肥艾创微电子科技有限公司申请的专利一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元及制备方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112857637B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110287216.0，技术领域涉及：G01L1/22；该发明授权一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元及制备方法是由赵雨农;潘俊;郭小辉;郭沁文;陈东亮;王威;季芬芬;韩磊;王科设计研发完成，并于2021-03-17向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元及制备方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元及制备方法，包括基底层、支撑层、触觉传感层及电极层，其中所述支撑层覆盖于所述基底层上；所述触觉传感层包括有分布在所述支撑层上的X×Y个环形螺旋纤维单元；所述电极层设于所述支撑层上，用于作为信号输出引线连接X×Y个环形螺旋纤维单元。本发明所述基于环形螺旋敏感纤维的柔性触觉传感器单元具有很大的设计自由度，可根据需要设计不同尺寸和大小的阵列块，同时针对不同的规则与不规则载体的结构表面排列组装成可拼接式阵列结构,可扩展为不同类型的触觉感知阵列,具备更强的可移植性。
本发明授权一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元及制备方法在权利要求书中公布了：1.一种基于环形螺旋纤维的柔性触觉传感器单元，其特征在于，包括：基底层1，所述基底层采用织物材料；支撑层2，覆盖于所述基底层上；触觉传感层3，包括有分布在所述支撑层上的X×Y个环形螺旋纤维单元；电极层4，设于所述支撑层上，用于作为信号输出引线连接X×Y个环形螺旋纤维单元；所述环形螺旋纤维单元包括外螺旋31和沿外螺旋的旋度旋进的内螺旋32，所述外螺旋与内螺旋的终点以一横向短纤维33进行连接，所述外螺旋的起点以一纵向纤维34与所述电极层相连接，所述内螺旋的起点以一横向纤维35与所述电极层相连接。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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