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龙图腾网恭喜千寻位置网络有限公司申请的专利星基终端定位置信度确定方法、星基终端、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115047497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110251232.4，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权星基终端定位置信度确定方法、星基终端、设备及介质是由晋雪远设计研发完成，并于2021-03-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本星基终端定位置信度确定方法、星基终端、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提供了一种星基终端定位置信度确定方法、星基终端、设备及介质，方法包括：获取全球导航卫星系统GNSS观测值；基于GNSS观测值，通过卡尔曼滤波得到新息方差；基于GNSS观测值，通过卡尔曼滤波和模糊度固定，得到固定结果，固定结果包括位置参数协方差和观测值后验残差；基于新息方差和固定结果，计算星基终端的定位置信度。根据本发明实施例的方法，能够基于星基终端的定位置信度的关键参数计算得到定位置信度，该置信度可以用于标识PPPAR是否收敛，以及提醒用户实时定位精度水平。

本发明授权星基终端定位置信度确定方法、星基终端、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种星基终端定位置信度确定方法，其特征在于，包括：获取全球导航卫星系统GNSS观测值；基于所述GNSS观测值，通过卡尔曼滤波得到新息方差；基于所述GNSS观测值，通过卡尔曼滤波和模糊度固定，得到固定结果，所述固定结果包括位置参数协方差和观测值后验残差；基于所述新息方差和所述固定结果，计算所述星基终端的定位置信度；所述星基终端的定位置信度包括水平方向置信度和高程方向置信度；所述基于所述新息方差和所述固定结果，计算所述星基终端的定位置信度，包括：基于所述新息方差和所述观测值后验残差，计算所述新息方差加权的后验残差欧式距离；根据所述新息方差加权的后验残差欧式距离，以及水平方向的位置参数协方差，计算得到水平方向置信度；所述根据所述新息方差加权的后验残差欧式距离，以及水平方向的位置参数协方差，计算得到水平方向置信度，包括：根据所述新息方差加权的后验残差欧式距离，以及水平方向的位置参数协方差，通过预设水平方向置信度函数计算得到水平方向置信度，其中，所述预设水平方向置信度函数为 其中，CFh为所述水平方向置信度，||v||为所述新息方差加权的后验残差欧式距离，σEE、σNN、σEN、σNE为所述水平方向的位置参数协方差，var为所述新息方差。

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