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龙图腾网恭喜北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利驱动装置和巡检装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112884938B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110247166.3，技术领域涉及：G07C1/20；该发明授权驱动装置和巡检装置是由任伟;刘帅;谷敏永;王鹏;付振;李再峰;黄骞设计研发完成，并于2021-03-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本驱动装置和巡检装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种驱动装置和巡检装置，所述驱动装置包括底盘、动力组件、第一主动轮、第二主动轮和弹性件，动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连。本发明的驱动装置能够在综采工作面水平铺设的轨道上行走，实现无人化巡检。

本发明授权驱动装置和巡检装置在权利要求书中公布了：1.一种驱动装置，其特征在于，包括：底盘；动力组件，所述动力组件包括第一电机、第二电机、第一转轴和第二转轴，所述第一电机和所述第二电机均设在所述底盘的下方，所述第一转轴的上端和所述第一电机相连以便所述第一电机带动所述第一转轴旋转，所述第二转轴的上端和所述第二电机相连以便所述第二电机带动所述第二转轴旋转；第一主动轮和第二主动轮，所述第一主动轮和所述第一转轴的下端相连，所述第二主动轮和所述第二转轴的下端相连，所述第一主动轮与第一转轴沿上下方向滑动相连，所述第二主动轮与第二转轴沿上下方向滑动相连，所述第一主动轮和所述第二主动轮在水平方向上左右间隔设置；弹性件，所述弹性件设在所述底盘上，所述弹性件的一端和所述第一转轴相连，所述弹性件的另一端和所述第二转轴相连，所述弹性件用于沿左右方向推动和拉缩第一转轴和第二转轴；还包括导轨组件，所述导轨组件包括第一导轨和第二导轨，所述第一导轨和所述第二导轨在水平方向上间隔开且平行地设置在所述底盘上，所述第一电机沿左右方向移动地设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间，所述第二电机沿左右方向移动地设置在所述第一导轨和所述第二导轨之间。

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