买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜上海宝四机械工程有限公司申请的专利一种全位置管道冷切割坡口机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112743147B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110241145.0，技术领域涉及：B23D21/00；该发明授权一种全位置管道冷切割坡口机器人是由彭怀江;赵亚南;严家兴;彭怀勋;刘昊天设计研发完成，并于2021-03-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种全位置管道冷切割坡口机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种全位置管道冷切割坡口机器人，包括作业车单元，所述作业车单元和作业车举伸臂连接，所述作业车举伸臂和作业平台连接，所述作业平台，所述作业平台上安装有启闭油缸、冷却液管、视屏音频采集装置、中心轴组件，所述中心轴组件另一端与固定环连接，所述启闭油缸另一端和固定环连接，所述固定环背面布置有驱动马达、进刀块装置、接触开关和液压管夹组件，所述接触开关设置在固定环的开合处，刀架座设置在转动环上，所述驱动马达驱动转动环在固定环上转动。本发明，实现任意空间位置金属管道的切割与开破口作业。

本发明授权一种全位置管道冷切割坡口机器人在权利要求书中公布了：1.一种全位置管道冷切割坡口机器人，其特征在于包括作业车单元，所述作业车单元和作业车举伸臂连接，所述作业车举伸臂和作业平台连接，所述作业平台，所述作业平台上安装有启闭油缸、冷却液管、视屏音频采集装置、中心轴组件，所述中心轴组件另一端与固定环连接，所述启闭油缸另一端和固定环连接，所述固定环背面布置有驱动马达、进刀块装置、接触开关和液压管夹组件，所述接触开关设置在固定环的开合处，刀架座设置在转动环上，所述驱动马达驱动转动环在固定环上转动；所述固定环圆周阵列均匀布置若干定轴滑轮，所述定轴滑轮滑动设置在转动环的凹槽内，所述固定环包括上固定环和下固定环，所述上固定环上设置有若干上固定环燕尾槽和上固定环燕尾键，所述下固定环上设置有若干下固定环燕尾槽和下固定环燕尾键，所述下固定环燕尾键和上固定环燕尾槽对应连接，所述下固定环燕尾槽和上固定环燕尾键对应连接，所述上固定环和下固定环上还分别设置有上固定环轴套和下固定环轴套，所述上固定环和下固定环上还分别设置有上固定环弧形滑块和下固定环弧形滑块；所述启闭油缸包括上启闭油缸和下启闭油缸，所述上启闭油缸和下启闭油缸，所述上启闭油缸和下启闭油缸端部分别设置有上启闭油缸叉头轴组件和下启闭油缸叉头轴组件，所述上启闭油缸叉头轴组件和下启闭油缸叉头轴组件分别滑动设置在上固定环弧形滑块和下固定环弧形滑块上；所述中心轴组件包括中心轴、中心轴叉头、中心轴撑管和中心轴缩紧螺母，所述中心轴撑管一端和作业平台连接，所述中心轴撑管另一端设置有中心轴叉头，所述中心轴叉头与上固定环轴套和下固定环轴套通过中心轴和中心轴缩紧螺母连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人上海宝四机械工程有限公司，其通讯地址为：201199 上海市闵行区莘凌路211号8号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。