恭喜罗普特科技集团股份有限公司;罗普特(厦门)系统集成有限公司吴俊获国家专利权
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龙图腾网恭喜罗普特科技集团股份有限公司;罗普特(厦门)系统集成有限公司申请的专利一种用于人体姿态的估计方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN112884780B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202110165636.1,技术领域涉及:G06V40/10;该发明授权一种用于人体姿态的估计方法和系统是由吴俊;吴则彪;陈延行;江文涛设计研发完成,并于2021-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种用于人体姿态的估计方法和系统在说明书摘要公布了:本发明给出了一种用于人体姿态的估计方法和系统,包括将图像输入包括四层编码层和四层解码层结构的编码解码器网络中训练,输出语义分割结果;利用能量函数将前两个编码层中获得的像素语义概率图转换为边缘激活像素图,响应于像素的激活值大于激活值阈值,该像素为边缘像素;基于语义分割结果中的语义标签将属于同一实例的像素聚集获得实例分割结果,实例分割结果包括表示每个像素所属实例的掩码;利用全卷积网络生成人体骨骼置信度图,输出每个实例中每个像素所属骨骼部件标签,通过全连接网络回归关节点位置,在每个实例内进行关节点的连接构造出人体的骨架结构获取人体姿态信息。该方法和系统改善了人与人之间姿态估计中存在的交叉现象。
本发明授权一种用于人体姿态的估计方法和系统在权利要求书中公布了:1.一种用于人体姿态的估计方法,其特征在于,包括:S1:将图像输入包括四层编码层和四层解码层结构的编码解码器网络中训练,输出语义分割结果;S2:利用能量函数将前两个编码层中获得的像素语义概率图转换为边缘激活像素图,响应于像素的激活值大于激活值阈值,所述像素为边缘像素;S3:基于所述语义分割结果中的语义标签将属于同一实例的像素聚集获得实例分割结果,所述实例分割结果包括表示每个像素所属实例的掩码,具体为,对所述语义标签为人的像素进行k-means聚类,并将属于同一实例的像素聚集到一起获得实例分割结果;以及S4:利用全卷积网络生成人体骨骼置信度图,输出每个实例中每个像素所属骨骼部件标签,通过全连接网络回归关节点位置,在每个实例内进行关节点的连接构造出人体的骨架结构获取人体姿态信息。
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