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龙图腾网恭喜豪特曼智能装备信阳有限公司申请的专利一种光学曲线轮廓磨床获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112757106B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110104452.4，技术领域涉及：B24B19/00；该发明授权一种光学曲线轮廓磨床是由曾俊;范伟奇设计研发完成，并于2021-01-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光学曲线轮廓磨床在说明书摘要公布了：本发明提供一种光学曲线轮廓磨床，包括安装底座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、装夹装置和研磨装置，X轴驱动装置和Y轴驱动装置固定在安装底座上，Z轴驱动装置固定在X轴驱动装置的动力输出端，装夹装置固定在Y轴驱动装置的动力输出端，研磨装置固定在Z轴驱动装置的动力输出端且对应在装夹装置上方，还包括砂轮更换装置，其优点在于：在对结构复杂、形状不规则的工件进行加工而需要使用不同材质、尺寸的砂轮时，更换臂组件能够自动从砂轮库组件中抓取相应的砂轮并安装在研磨装置上，减少了砂轮拆卸和二次装夹的时间，提高了生产的效率，另一方面，能够实时对工件进行外形监控，提高工件加工的精度。

本发明授权一种光学曲线轮廓磨床在权利要求书中公布了：1.一种光学曲线轮廓磨床，包括安装底座、X轴驱动装置、Y轴驱动装置、Z轴驱动装置、装夹装置和研磨装置，所述X轴驱动装置和所述Y轴驱动装置固定在所述安装底座上，所述Z轴驱动装置固定在所述X轴驱动装置的动力输出端，所述装夹装置固定在所述Y轴驱动装置的动力输出端，所述研磨装置固定在所述Z轴驱动装置的动力输出端且对应在所述装夹装置上方，其特征在于：还包括砂轮更换装置，所述砂轮更换装置包括固定座、砂轮防护箱体、砂轮库组件和更换臂组件，所述固定座安装在所述安装底座上，所述砂轮防护箱体安装在所述固定座上且对应在所述研磨装置一侧，所述砂轮库组件和所述更换臂组件固定在所述固定座上且对应在所述砂轮防护箱体内，所述砂轮库组件包括转盘固定板、圆形转盘、第一连接件、旋转滚轮、砂轮固定部件、第一旋转电机、第一齿轮部件、第一气缸和转向块，所述转盘固定板固定在所述固定座上，所述圆形转盘可转动地安装在所述转盘固定板上，所述第一连接件可转动地安装在所述圆形转盘的边缘，所述旋转滚轮可转动地安装在所述第一连接件的一端且对应在所述转盘固定板和所述圆形转盘之间，所述砂轮固定部件安装在所述第一连接件的另一端，所述第一旋转电机固定在所述转盘固定板上，所述第一齿轮部件可转动地安装在所述转盘固定板上且与所述第一旋转电机的动力输出端连接，所述第一齿轮部件的动力输出端穿设过所述转盘固定板且与所述圆形转盘驱动连接，所述第一气缸固定在所述转盘固定板上且对应在所述圆形转盘的径向上，所述转向块固定在所述第一气缸的动力输出端，所述转向块上设有第一钩部，所述第一钩部对应在所述旋转滚轮两侧，所述更换臂组件用于将所述砂轮固定部件抓取并运输到所述研磨装置；所述更换臂组件包括第一滑台、第二气缸、第三气缸、第一支架、直齿条、旋转轴和旋转臂，所述第一滑台和所述第二气缸固定在所述固定座上，所述第一支架固定在所述第二气缸的动力输出端且与所述第一滑台滑动连接，所述第三气缸固定在所述第一支架上，所述直齿条固定在所述第三气缸的动力输出端，所述旋转轴可转动地安装在所述第一支架上且中部与所述直齿条啮合，所述旋转臂中部与所述旋转轴的动力输出端连接，所述旋转臂两端设有第二钩部；所述Y轴驱动装置包括Y轴滑台、Y轴电机和Y轴滑板，所述Y轴滑台固定在所述安装底座上，所述Y轴电机固定在所述Y轴滑台上，所述Y轴滑板固定在所述Y轴电机的动力输出端且与所述Y轴滑台滑动连接，所述Y轴电机驱动所述Y轴滑板沿Y轴方向运行；所述装夹装置包括装夹载台、五轴转台、第一修整组件和第二修整组件，所述装夹载台固定在所述Y轴滑板上，所述五轴转台和所述第一修整组件固定在所述装夹载台上，所述五轴转台对应在所述第一修整组件的右侧，所述第二修整组件固定在所述Y轴滑板上且对应在所述五轴转台的右侧；所述第一修整组件包括第一固定块、第二固定块、第一锥形磨刀、第二锥形磨刀和第三锥形磨刀，所述第一固定块和所述第二固定块沿前后方向固定在所述装夹载台上，所述第一锥形磨刀和所述第二锥形磨刀固定在所述第一固定块上，所述第一锥形磨刀和所述第二锥形磨刀的尖端倾斜相对设置，所述第三锥形磨刀固定在所述第二固定块上，所述第三锥形磨刀的尖端向上设置；所述第二修整组件包括第三固定块、第二旋转电机和修整砂轮，所述第三固定块固定在所述Y轴滑板上，所述第二旋转电机固定在所述第三固定块上，所述修整砂轮固定在所述第二旋转电机的动力输出端且对应于所述研磨装置一侧。

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