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龙图腾网恭喜英普瑞科技(嘉兴)有限公司申请的专利电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112846752B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011559269.5，技术领域涉及：H02K15/03；该发明授权电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置是由林伟忠;郑耀辉设计研发完成，并于2020-12-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置，磁瓦、卡簧压入装置包括：推拉机构，具有部件压入上料位和部件压入位；二级推送机构，上下可移动设置于部件压入位的下方，在二级推送机构的顶部具有磁瓦装入位和卡簧装入位；磁瓦供料机构和卡簧供料机构，磁瓦供料机构的供料通道和卡簧供料机构的供料通道分别与磁瓦装入位和卡簧装入位对应，以为磁瓦装入位和卡簧装入位提供磁瓦和卡簧；推送驱动机构，连接于二级推送机构的下端，当二级推送机构向上移动后，能将磁瓦装入位上的磁瓦以及卡簧装入位上的卡簧压入电机壳内。本发明能够将磁瓦和卡簧卡入到电机壳内，不但节省人力，而且还提高了装配效率。

本发明授权电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置在权利要求书中公布了：1.一种电机壳组装机中磁瓦、卡簧压入装置，其特征是：所述磁瓦、卡簧压入装置包括推拉机构，所述推拉机构上具有部件压入上料位和部件压入位，并且能带动电机壳在部件压入上料位和部件压入位之间移动；二级推送机构，上下可移动设置于部件压入位的下方，在二级推送机构的顶部具有磁瓦装入位和卡簧装入位；磁瓦供料机构和卡簧供料机构，所述磁瓦供料机构的供料通道和卡簧供料机构的供料通道分别与磁瓦装入位和卡簧装入位对应，以为磁瓦装入位和卡簧装入位提供磁瓦和卡簧；推送驱动机构，连接于二级推送机构的下端，以带动二级推送机构上下移动，当二级推送机构向上移动后，二级推送机构的顶部能够进入到位于部件压入位上的电机壳内，并将磁瓦装入位上的磁瓦以及卡簧装入位上的卡簧压入电机壳内；所述推拉机构包括支架和推拉气缸组件；支架的顶部为供电机壳移动的滑槽，部件压入上料位和部件压入位分别位于滑槽的两端上；所述推拉气缸组件包括压装推拉气缸和定位板；定位板上具有供电机壳定位的压装定位槽，所述压装推拉气缸与定位板连接，以带动定位板在滑槽内移动；所述二级推送机构包括衬套、推杆和弹簧；所述衬套的顶端为缩径段，在衬套对应缩径段的下端位置处形成支撑外台阶，缩径段配合支撑外台阶形成供磁瓦支撑定位的磁瓦装入位；所述推杆上下可移动设置在衬套内，在推杆的顶端具有推块，推块的两端穿过衬套侧壁上的避让口延伸至衬套外部，并且形成供卡簧支撑定位的卡簧装入位，所述卡簧装入位低于磁瓦装入位；所述弹簧套装于推杆上，弹簧的上端支撑在衬套的内台阶上，弹簧的下端支撑于推杆的外壁上；磁瓦供料机构和卡簧供料机构均包括供料通道；在支架的侧壁上均具有四个供料口，四个供料口的位置分别与二级推送机构下移状态下的两个磁瓦装入位和两个卡簧装入位对接，供料通道的出料端与供料口对接；磁瓦供料机构中的供料通道具有两条，磁瓦供料机构的两条供料通道均包括由电机驱动的磁瓦传送带、衔接在磁瓦传送带尾端的入料通道和将磁瓦传送带尾端的磁瓦转送至入料通道内的换向组件；所述换向组件包括入料电机和入料气缸；入料电机和入料气缸均呈倒置状态设置在工作台上的架体上，入料气缸通过一推力轴承座连接有入料转轴，入料转轴的下端设置有吸附铁块，并且与磁瓦传送带尾端对接；入料电机通过齿轮以及皮带与入料转轴连接；入料通道设置在入料转轴的下方；所述入料通道为L型结构，分为与磁瓦传送带垂直的第一通道和与第一通道垂直的第二通道，在第一通道对应入料转轴的侧壁上具有供磁瓦卡入的磁瓦换向口，吸附铁块将磁瓦传送带尾端处的磁瓦吸附，入料电机带动入料转轴转动，带动磁瓦180度转动，入料气缸带动换向后的磁瓦下移，当入料转轴经过第一通道的磁瓦换向口时，磁瓦被卡持在该磁瓦换向口内，位于第一通道内，第一通道的一端上设置有推送气缸，以将该进入第一通道的磁瓦推送至与该第一通道垂直的第二通道，第二通道同样使用推送气缸推动磁瓦，以将磁瓦通过供料口推入磁瓦装入位上。

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