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龙图腾网恭喜上海金自天正信息技术有限公司申请的专利基于机器人的一种方坯抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112775995B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011489690.3，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权基于机器人的一种方坯抓取装置是由王敬新;王磊;郭秀峰;聂卫东;袁伟;刘青松;郑泉;李静春设计研发完成，并于2020-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于机器人的一种方坯抓取装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于机器人的一种方坯抓取装置，包括：结构板、两个对称设置的夹持组件和驱动组件；夹持组件包括夹持臂和夹持部；两个夹持组件的两个夹持臂对称地固定在结构板上；夹持组件包括角度板、轨道组件、滑块、驱动杆；角度板倾斜地固定在夹持臂上；轨道组件固定在角度板上；滑块与轨道组件滑动连接；驱动杆的一端与滑块固定连接，与驱动组件连接。其优点在于保证机器人取样每次取料的安全性、准确性和稳定性，提高了现场自动化水平，提高劳动效率；抓取装置结构紧凑，方便现场操作人员装卸更换。

本发明授权基于机器人的一种方坯抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种基于机器人的一种方坯抓取装置，其特征在于：包括，结构板5、两个对称设置的夹持组件和驱动组件；其中，所述夹持组件包括夹持臂8和夹持部；两个夹持组件的两个所述夹持臂8对称地固定在所述结构板5上；所述夹持组件包括角度板13、轨道组件、滑块15、驱动杆17；所述角度板13倾斜地固定在所述夹持臂8上；所述轨道组件固定在所述角度板13上；所述滑块15与所述轨道组件滑动连接；所述驱动杆17的一端与所述滑块15固定连接，另一端与所述驱动组件连接；所述驱动组件包括连接隔板10、驱动器9和驱动板11；所述连接隔板10的两端固定在两个所述夹持臂8上，且与所述结构板5平行；所述驱动器9的固定端固定在所述连接隔板10上；所述驱动板11固定在所述驱动器9的伸缩端上；所述驱动板11的两端具有U形孔或长圆孔11a；所述驱动杆17的圆周上具有圆周槽17a；所述圆周槽17a的尺寸与所述U形孔或长圆孔11a的尺寸相配；所述驱动杆17的所述圆周槽17a的圆周嵌入所述驱动板11的U形孔或长圆孔11a内。

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