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龙图腾网恭喜株式会社理光申请的专利图像修补方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114549329B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011307236.1，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权图像修补方法、设备及介质是由王艺伟;伊红;刘丽艳;王炜设计研发完成，并于2020-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像修补方法、设备及介质在说明书摘要公布了：公开了图像修补方法、设备及介质。所述方法包括：分别基于对于同一个空间拍摄得到的第一全景图像和第二全景图像，确定第一组三维布局图和第二组三维布局图，其中第一全景图像和第二全景图像的拍摄位置不同；在第一组三维布局图中，确定目标对象所位于的一张图像作为待修补图像，并且在第二组三维布局图中，确定目标对象所位于的一张图像作为参考图像，其中当拍摄第一全景图像时目标对象在空间中的位置与当拍摄第二全景图像时目标对象在空间中的位置不同；在参考图像中，确定与待修补图像中包含目标对象的区域匹配的、不包含目标对象的经匹配区域；以及通过以参考图像中的经匹配区域替换待修补图像中的包含目标图像的区域，生成经修补图像。

本发明授权图像修补方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种图像修补方法，包括：分别基于对于同一个空间拍摄得到的第一全景图像和第二全景图像，确定第一组三维布局图和第二组三维布局图，其中所述第一全景图像和所述第二全景图像的拍摄位置不同，所述第一组三维布局图和所述第二组三维布局图均包括能够体现出所述空间的结构的多张图像；在第一组三维布局图中，确定目标对象所位于的一张图像作为待修补图像，并且在第二组三维布局图中，确定所述目标对象所位于的一张图像作为参考图像，其中当拍摄所述第一全景图像时所述目标对象在所述空间中的位置与当拍摄所述第二全景图像时所述目标对象在所述空间中的位置不同；在所述参考图像中，确定与所述待修补图像中包含目标对象的区域匹配的、不包含所述目标对象的经匹配区域；以及通过以所述参考图像中的经匹配区域替换所述待修补图像中的包含所述目标图像的区域，生成经修补图像；其中在所述参考图像中，确定与所述待修补图像中包含目标对象的区域匹配的、不包含所述目标对象的经匹配区域，包括：确定所述目标对象在所述待修补图像和所述参考图像中的第一位置和第二位置；分别在所述待修补图像和所述参考图像中，确定包含所述第一位置和所述第二位置的重叠区域，作为第一匹配区域和第二匹配区域；在所述第一匹配区域与所述第二匹配区域之间进行特征点匹配，以确定变换矩阵；基于所述变换矩阵，将所述第二匹配区域变换为第三匹配区域；以及通过在所述第三匹配区域中，去除包含所述目标对象的区域，来生成所述经匹配区域。

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