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龙图腾网恭喜华南理工大学申请的专利爬楼梯的助行器及其爬楼方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112190408B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202011261574.6，技术领域涉及：A61G5/06；该发明授权爬楼梯的助行器及其爬楼方法是由胡青春;方展杰;肖舜仁;徐忠阳设计研发完成，并于2020-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本爬楼梯的助行器及其爬楼方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种爬楼梯的助行器及其爬楼方法，其中爬楼梯的助行器包括控制器、上盖板、下盖板、升降机构和移动机构；所述上盖板和下盖板之间通过移动机构连接，所述上盖板设有至少两对驱动轮，每个驱动轮均连接有驱动电机；所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和剪叉式支撑脚，所述升降丝杆通过第三轴承座安装于下盖板，所述剪叉式支撑脚的上端连接有第一轴承座，此第一轴承座通过第一丝杆法兰与升降丝杆连接，所述升降电机通过第一同步带机构与升降丝杆连接；所述移动机构、升降电机和驱动电机均与控制器连接。本发明可根据台阶不同的高度、宽度进行程序事先设定，以满足各类楼梯需求，适应能力广，灵活性和机动性好。

本发明授权爬楼梯的助行器及其爬楼方法在权利要求书中公布了：1.爬楼梯的助行器，其特征在于：包括控制器、上盖板、下盖板、升降机构和移动机构；所述上盖板和下盖板之间通过移动机构连接，所述上盖板设有至少两对驱动轮，每个驱动轮均连接有驱动电机；所述升降机构包括升降电机、升降丝杆和剪叉式支撑脚，所述升降丝杆安装于下盖板，所述剪叉式支撑脚的上端连接有第一轴承座，此第一轴承座通过第一丝杆法兰与升降丝杆连接，所述升降电机通过第一同步带机构与升降丝杆连接；所述移动机构、升降电机和驱动电机均与控制器连接；所述剪叉式支撑脚包括至少一对支撑杆，每对支撑杆中的两根支撑杆中部通过推力球轴承连接，每对支撑杆中的两根支撑杆的上端与相应的第一轴承座连接；每对支撑杆中的其中一根支撑杆的下端连接有支撑座，另一根支撑杆的下端设有滑轮；所述剪叉式支撑脚包括2对支撑杆，此2对支撑杆平行设置，此2对支撑杆中平行的2根支撑杆均与支撑座连接，此2对支撑杆中平行的另2根支撑杆均连接于滑杆，所述滑轮安装于滑杆；所述移动机构包括水平电机和水平丝杆，所述水平丝杆通过第二轴承座安装于下盖板，所述水平丝杆设有第二丝杆法兰，所述第二丝杆法兰通过法兰连接件与上盖板连接，所述水平电机通过第二同步带机构与水平丝杆连接；所述水平电机与控制器连接；还包括转椅机构，所述转椅机构包括支撑架和转椅，所述支撑架的前腿安装于上盖板，所述支撑架设有支撑板，所述转椅通过齿轮传动机构安装于支撑板，且所述齿轮传动机构连接有旋转电机；所述支撑架的每条后腿设有推杆机构，此推杆机构的下端设有第二万向球；所述推杆机构包括至少2个电动推杆，各个电动推杆依次连接，且位于最上方的电动推杆与支撑架的后腿连接，位于最下方的电动推杆的下端设有第二万向球；在依次连接的电动推杆中，从下而上的方向上，第二个电动推杆的杆体安装有连接架，此连接架的下端设有第二万向球。

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