恭喜北京嘀嘀无限科技发展有限公司王民康获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京嘀嘀无限科技发展有限公司申请的专利评估地图质量的方法、装置、设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111931704B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010966261.4，技术领域涉及：G06V30/422；该发明授权评估地图质量的方法、装置、设备和计算机可读存储介质是由王民康;王飞设计研发完成，并于2020-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本评估地图质量的方法、装置、设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本公开的实施例涉及用于评估地图质量的方法、设备和计算机可读存储介质。一种评估地图质量的方法包括基于点云地图的语义信息，识别所述点云地图中的平坦区域；以及通过评估所述平坦区域的至少一个属性来评估所述点云地图的质量。本公开的实施例能够通过分析点云地图中平坦区域例如，路面区域等的属性来评估点云地图的质量，而无需将点云地图与参考地图进行比较，从而能够实现对点云地图的质量的自动化评估。
本发明授权评估地图质量的方法、装置、设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种评估地图质量的方法，包括：基于点云地图的语义信息，识别所述点云地图中的平坦区域，所述平坦区域包括至少一个单位区域；以及通过评估所述平坦区域的至少一个属性来评估所述点云地图的质量，其中，所述评估所述平坦区域的至少一个属性包括评估所述平坦区域的平滑度；所述评估所述平坦区域的平滑度包括：针对所述至少一个单位区域中的每个单位区域，若确定所述单位区域的梯度超过第一阈值，将所述单位区域确定为所述平坦区域内的平滑度异常点；所述方法还包括：若确定所述平坦区域内的平滑度异常点与所述平坦区域的边界的距离小于第二阈值，将所述平滑度异常点确定为所述平坦区域内的平滑度报警点；若确定所述平坦区域内的平滑度异常点与所述平坦区域的边界的距离大于所述第二阈值，将所述平滑度异常点确定为所述平坦区域内的平滑度错误点；以及生成与所述平坦区域内的平滑度报警点和或平滑度错误点有关的统计信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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