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龙图腾网恭喜江苏金方圆数控机床有限公司申请的专利一种多列库上下料装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111941134B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010824485.1，技术领域涉及：B23Q7/14；该发明授权一种多列库上下料装置是由吕振;徐成;李怀杲;杨慧宇;张礼峰;聂晋;张舒乐设计研发完成，并于2020-08-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多列库上下料装置在说明书摘要公布了：本发明提供了板材加工技术领域内的一种多列库上下料装置，包括地基，地基上设有上料地轨和若干连接在一起且并排设置的储料框，储料框内的下部设有上料工位，储料框上连接有可左右移动的上料堆垛机，储料框在前后方向上一端的上部设有支撑横梁，上料堆垛机包括可沿着支撑横梁长度方向移动的上移动横梁，上移动横梁下方固定连接有可沿着上料地轨滚动的底座，两个立柱之间连接有可升降的上料架，上料架的左右两端均连接有在前后方向上间隔设置且可前后移动的两个托盘卡勾，储料托盘的前后侧分别设有一对托盘卡爪，前后方向上间隔设置的两个托盘卡勾可分别卡进托盘卡爪内；本发明可同时给多个加工设备上料。

本发明授权一种多列库上下料装置在权利要求书中公布了：1.一种多列库上下料装置，其特征在于：包括地基，所述地基上设有上料地轨和若干连接在一起且并排设置的储料框，上料地轨沿着若干储料框的长度方向平行设置，所述储料框的高度方向上排布有若干用于放置储料托盘的货格，最下部货格下方的储料框内设有上料工位，所述储料框上连接有能够左右移动的上料堆垛机，储料框在前后方向上一端的上部设有支撑横梁，上料堆垛机包括上移动横梁，所述上移动横梁能够沿着支撑横梁长度方向移动，所述上移动横梁的左右两端朝下的一侧分别固定连接有立柱，两个立柱的下部固定连接有底座，所述底座能够沿着上料地轨滚动，所述两个立柱之间连接有能够升降的上料架，所述上料架的左右两端均连接有在前后方向上间隔设置且能够前后移动的两个托盘卡勾，所述储料托盘的前后侧分别设有一对托盘卡爪，所述上料堆垛机朝外一端的地基上设有至少一个固定不动的原料台，两个所述立柱相对设置的一侧固定连接有升降座，所述上料架能够滑动地连接在升降座上，上料架能够前后移动，所述上料架的前后两端分别能够转动地连接有上料从动链轮一和托盘卡勾链轮，上料架上固定连接有上料驱动电机，所述上料驱动电机上连接有上料驱动轴，所述上料驱动轴的左右两端分别连接有上料传动轴，所述上料传动轴在左右方向上远离上料驱动轴的一端连接有上料主动链轮，所述上料主动链轮经上料移动链条与对应的上料从动链轮一和托盘卡勾链轮连接，所述上料移动链条上连接有在前后方向上间隔设置的托盘卡勾，上料架左右移动至一个原料台前时，上料架朝着原料台所在方向移动，两个托盘卡勾能够分别卡入原料台上的储料托盘的托盘卡爪内，所述升降座上固定连接有上料移动电机，所述上料移动电机上连接有上料移动轴，所述上料移动轴远离上料移动电机的一端连接有上料从动轴，所述上料从动轴能够转动地连接在远离上料移动电机的升降座上，所述上料移动轴和上料从动轴上均连接有上料移动齿轮，所述上料架朝下的一端固定连接有一对上料移动齿条，所述一对上料移动齿条分别与两个上料移动齿轮啮合，所述上料架的前后两端分别固定连接有在左右方向上间隔设置的两个安装座，所述安装座上能够转动地连接有辊轮，所述储料托盘朝下的一端设有在左右方向上间隔设置的两个垫块，所述两个垫块能够分别与两个辊轮接触。

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