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龙图腾网恭喜江苏省地震局申请的专利一种基于PLC的地震计自动寻北防护系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111812747B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010822313.0，技术领域涉及：G01V13/00；该发明授权一种基于PLC的地震计自动寻北防护系统是由宫杰;居海华;单菡;王佳设计研发完成，并于2020-08-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于PLC的地震计自动寻北防护系统在说明书摘要公布了：本发明创造公开了一种基于PLC的地震计自动寻北防护系统，包括圆形箱盖、箱盖锁定机构、箱体、居中驱动机构、控制箱、底板、圆盘、旋转驱动机构、地震计、激光测距仪以及测距块。该地震计自动寻北防护系统通过PLC控制器综合控制激光测距仪及旋转驱动电机，可远程实现地震计自动寻北功能，无需现场人工校准，省时省力；若地震计在强震后偏离圆盘中心，PLC控制器及时控制居中驱动机构和旋转驱动机构进行居中归位寻北，防止地震计靠壁，影响地震观测；箱体内部相对紧凑，因圆形箱盖可掀开操作，经历地方强震也可对地震计进行维护，无掀翻损坏危险。

本发明授权一种基于PLC的地震计自动寻北防护系统在权利要求书中公布了：1.一种基于PLC的地震计自动寻北防护系统，其特征在于：包括圆形箱盖（9）、箱盖锁定机构、箱体（10）、居中驱动机构、控制箱（23）、底板（37）、圆盘（35）、旋转驱动机构、地震计（34）、激光测距仪（31）以及测距块（22）；箱体（10）为圆形筒状结构，且竖向罩设在底板（37）上；在箱体（10）的顶部设有圆形窗口（12）；圆形箱盖（9）的下侧面设置为一个圆形凸台；箱盖锁定机构安装在圆形箱盖（9）的上侧面上，用于将圆形箱盖（9）卡扣到箱体（10）的顶部，且圆形凸台嵌入圆形窗口（12）内；在底板（37）的上侧面上设置有一个圆槽（36）；圆盘（35）旋转式安装在圆槽（36）内，且圆盘（35）的下侧面紧贴圆槽（36）的底部；激光测距仪（31）设置在地震计（34）的侧面上；旋转驱动机构安装在底板（37）的边缘处，用于驱动圆盘（35）旋转；地震计（34）放置在圆盘（35）上侧面的中心处；居中驱动机构吊设在圆形凸台的中心处，用于将地震计（34）居中归位到圆盘（35）的中心处；测距块（22）设置在箱体（10）内侧面的正北位置处，且在测距块（22）上设有一个指向正北方向的对位孔（21），用于激光测距仪（31）的激光射入；控制箱（23）安装在箱体（10）的外侧面上；在控制箱（23）内设有PLC控制器和无线通信模块；PLC控制器分别与无线通信模块、激光测距仪（31）以及地震计（34）电连接；箱盖锁定机构、居中驱动机构以及旋转驱动机构均由PLC控制器驱动控制；旋转驱动机构包括旋转驱动电机（26）、旋转驱动蜗杆（27）、旋转驱动蜗轮（30）以及电机安装座（28）；电机安装座（28）的一侧固定在底板（37）的边缘上，另一侧延伸至圆槽（36）的上方；旋转驱动蜗杆（27）旋转式安装在电机安装座（28）上，且旋转驱动电机（26）的输出轴端部与旋转驱动蜗杆（27）的端部相对接；在电机安装座（28）的悬空侧竖向旋转式安装有一根齿轮轴（51）；旋转驱动蜗轮（30）安装在齿轮轴（51）的上端，且与旋转驱动蜗杆（27）相啮合；在齿轮轴（51）的下端安装有一个圆盘驱动齿轮（29）；在圆盘（35）的圆周侧面设置有与圆盘驱动齿轮（29）相啮合的轮齿；在控制箱（23）内设置有与PLC控制器电连接的旋转驱动电路，旋转驱动电路与旋转驱动电机（26）电连接，PLC控制器通过旋转驱动电路驱动旋转驱动电机（26）正反转；箱盖锁定机构包括箱盖控制盒（1）、两根伸缩杆（3）、两个限位座（4）、锁电机蜗轮（48）、锁电机齿轮（41）、锁电机（44）、锁电机蜗杆（43）以及两根导向条（46）；箱盖控制盒（1）安装在圆形箱盖（9）上侧面的中心处；锁电机蜗杆（43）旋转式安装在箱盖控制盒（1）内部的下侧面上，且锁电机（44）输出轴的端部与锁电机蜗杆（43）的端部相对接；锁电机蜗轮（48）与锁电机齿轮（41）同轴旋转式安装在箱盖控制盒（1）内；锁电机蜗轮（48）与锁电机蜗杆（43）相啮合；两根伸缩杆（3）的一端分别贯穿箱盖控制盒（1）的左右两侧后伸入箱盖控制盒（1）的内部；两根伸缩杆（3）的伸入端均设置有与锁电机齿轮（41）相啮合的驱动齿条（47）；两根导向条（46）均横向固定在箱盖控制盒（1）的前后内侧面上；在伸缩杆（3）伸入端上设置有与导向条（46）滑动配合的导向槽（45）；在箱体（10）上端的边缘处设置有用于锁扣两根伸缩杆（3）端部的两个锁扣座（6）；两个锁扣座（6）的相对侧面均设置有一个锁孔（8）；两个限位座（4）固定在圆形箱盖（9）的上侧面上；两根伸缩杆（3）的另一端分别贯穿两个限位座（4）后伸入对应侧的锁孔（8）内；在控制箱（23）内设置有与PLC控制器电连接的箱盖锁定驱动电路，箱盖锁定驱动电路与锁电机（44）电连接，PLC控制器通过锁定驱动电路驱动锁电机（44）旋转工作；居中驱动机构包括居中电机（13）、四根连接吊杆（14）、十字形吊臂（15）、四根丝杆（16）以及四根居中推杆（18）；居中电机（13）安装在圆形凸台的中心处，且居中电机（13）的输出轴竖直向下；十字形吊臂（15）通过四根连接吊杆（14）悬吊在圆形凸台的下方，且十字形吊臂（15）的四端在同一高度位置上；在十字形吊臂（15）的中心处设有圆孔（49），且在十字形吊臂（15）的四条吊臂上均竖向设置有长条孔（52）；丝杆（16）旋转式安装在长条孔（52）中，且丝杆（16）的一端伸入圆孔（49）内；在四根丝杆（16）的伸入端上均安装有一个从动伞齿轮（39）；在居中电机（13）输出轴的下端安装有一个同时与四个从动伞齿轮（39）相啮合的主动伞齿轮（40）；四根居中推杆（18）的上端均设置有一个螺纹孔；四根居中推杆（18）分别通过螺纹孔螺纹旋合安装在四根丝杆（16）上；在长条孔（52）的两个长边侧面上均设置有滑槽（38）；在四根居中推杆（18）的上端均设置有滑动式安装在滑槽（38）内的滑块（17）；在控制箱（23）内设置有与PLC控制器电连接的居中驱动电路，居中驱动电路与居中电机（13）电连接，PLC控制器通过居中驱动电路驱动居中电机（13）旋转工作。

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