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龙图腾网恭喜四川跃纳科技有限公司申请的专利无人机起落架收放机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111762311B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010785441.2，技术领域涉及：B64C25/24；该发明授权无人机起落架收放机构是由张利辉设计研发完成，并于2020-08-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机起落架收放机构在说明书摘要公布了：本发明的实施例公开了一种无人机起落架收放机构，无人机起落架收放机构包括：安装框架、收放转轴、蜗杆安装座、蜗杆、蜗轮、摇臂、机轮；其中，所述收放转轴穿过设置在所述安装框架内，能够相对于所述安装框架转动，所述蜗杆安装座设置在所述安装框架顶部，所述蜗杆设置在所述蜗杆安装座内，所述蜗轮套设在所述收放转轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆，所述摇臂的一端连接于所述收放转轴，另一端连接于所述机轮。该无人机起落架收放机构所需安装空间小，同时具备高减速比。

本发明授权无人机起落架收放机构在权利要求书中公布了：1.一种无人机起落架收放机构，其特征在于，所述无人机起落架收放机构包括：安装框架、收放转轴、蜗杆安装座、蜗杆、蜗轮、摇臂和机轮；其中，所述收放转轴穿过设置在所述安装框架内，能够相对于所述安装框架转动，所述蜗杆安装座设置在所述安装框架顶部，所述蜗杆设置在所述蜗杆安装座内，所述蜗轮套设在所述收放转轴上，所述蜗轮啮合于所述蜗杆，所述摇臂的一端连接于所述收放转轴，另一端连接于所述机轮；蜗杆支承轴承，所述蜗杆支承轴承设置在所述蜗杆安装座上，所述蜗杆连接于所述蜗杆支承轴承；伺服驱动电机及传动齿轮组，所述伺服驱动电机的输出端连接于所述传动齿轮组的输入齿轮，所述传动齿轮组设置在所述蜗杆安装座的一侧，所述传动齿轮组的输出齿轮套设在所述蜗杆上；收放转轴支承轴承，所述收放转轴支承轴承设置在所述安装框架上，所述收放转轴连接于所述收放转轴支承轴承；减震器，所述机轮通过上述减震器连接于所述摇臂的一端；所述蜗杆安装座通过螺钉连接于安装框架，所述螺钉上套设有调整弹片。

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