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龙图腾网恭喜波音公司申请的专利飞行控制优先化的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112327902B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010770591.6，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权飞行控制优先化的方法和装置是由B·E·卡沙立克;B·R·布朗设计研发完成，并于2020-08-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行控制优先化的方法和装置在说明书摘要公布了：本发明涉及飞行控制优先化的方法和装置，公开了用于飞行控制优先级的方法、装置、系统和制品。示例性装置包括推力状态确定器和命令产生器，该推力状态确定器确定旋翼飞机的第一旋翼的第一可用功率的第一极限和与第一旋翼相关联的第一推力状态之间的第一推力裕度；确定旋翼飞机的第二旋翼的第二可用功率的第二极限和与第二旋翼相关联的第二推力状态之间的第二推力裕度；和基于旋翼飞机的竖直控制简档识别第一推力裕度或第二推力裕度作为选择的推力裕度，命令产生器基于选择的推力裕度和第二竖直控制命令确定第一竖直控制命令，第二竖直控制命令由旋翼飞机执行；和基于第一竖直控制命令控制旋翼飞机。

本发明授权飞行控制优先化的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种控制旋翼飞机的飞行的装置，所述装置包括：推力状态确定器，用以：确定所述旋翼飞机的第一旋翼的第一可用功率的第一极限和与所述第一旋翼相关联的第一推力状态之间的第一推力裕度，所述第一可用功率基于所述旋翼飞机的第一功率源，所述第一推力状态基于与由所述第一功率源提供功率的所述第一旋翼相关联的第一测量值；确定所述旋翼飞机的第二旋翼的第二可用功率的第二极限和与所述第二旋翼相关联的第二推力状态之间的第二推力裕度，所述第二可用功率基于所述旋翼飞机的第二功率源，所述第二推力状态基于与由所述第二功率源提供功率的所述第二旋翼相关联的第二测量值；确定所述第一推力状态与储备状态之间的第一差；确定所述第二推力状态与所述储备状态之间的第二差；和基于所述第一差、所述第二差或所述旋翼飞机的竖直控制简档来识别所述第一推力裕度或所述第二推力裕度作为选择的推力裕度；和命令产生器，用以：基于所述选择的推力裕度和第二竖直控制命令来确定第一竖直控制命令，所述第二竖直控制命令由所述旋翼飞机执行；和基于所述第一竖直控制命令控制所述旋翼飞机。

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