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龙图腾网恭喜极光飞行科学公司申请的专利生成飞行路径以导航飞行器的系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112306087B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010708404.1，技术领域涉及：G05D1/46；该发明授权生成飞行路径以导航飞行器的系统和方法是由J·桑德斯;J·F·兰福德;J·T·杰维尔设计研发完成，并于2020-07-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本生成飞行路径以导航飞行器的系统和方法在说明书摘要公布了：本申请题为“生成飞行路径以导航飞行器的系统和方法”。在一个示例中，提供一种生成飞行路径以导航飞行器的方法。该方法包括使飞行器悬停在预定悬停点处。预定悬停点对应于飞行器的第一轨迹的第一起飞航路点。该方法包括扫描第一轨迹的第一飞行路径的至少一部分。该方法包括确定障碍物阻碍第一轨迹的第一飞行路径。第一飞行路径始于第一起飞航路点。该方法包括确定第二起飞航路点。确定第二起飞航路点包括分配第一飞行路径以在第二起飞航路点处开始。该方法包括根据第二起飞航路点改变第一轨迹的第一飞行路径，从而形成第二轨迹的第二飞行路径。该方法包括使飞行器从第二起飞航路点起遵循第二轨迹的第二飞行路径。

本发明授权生成飞行路径以导航飞行器的系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种生成飞行路径以导航飞行器100的方法，包括：702使所述飞行器100悬停在预定悬停点408处，其中所述预定悬停点408对应于所述飞行器100的第一轨迹410的第一起飞航路点；704通过与所述飞行器100相关联的一个或多个传感器扫描所述第一轨迹410的第一飞行路径的至少一部分；706使用由所述一个或多个传感器获得的传感器数据确定障碍物402阻碍所述第一轨迹410的所述第一飞行路径，其中所述第一飞行路径起始于所述第一起飞航路点；708响应于确定所述障碍物402阻碍所述第一飞行路径，i使用所述传感器数据确定第二起飞航路点424，其中确定所述第二起飞航路点424包括指定所述第一飞行路径起始于所述第二起飞航路点424，以及ii通过平移所述第一飞行路径以使其与所述第二起飞航路点424对准并旋转所述飞行路径以避免所述障碍物402阻碍所述飞行路径，由此根据所述第二起飞航路点424来改变所述第一轨迹410的所述第一飞行路径，从而生成第二轨迹426的第二飞行路径；以及710使所述飞行器100从所述第二起飞航路点424起遵循所述第二轨迹426的所述第二飞行路径。

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