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龙图腾网恭喜山东省冶金设计院股份有限公司申请的专利一种重轨或异型型钢自动取钢机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111804743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010692745.4，技术领域涉及：B21B43/00；该发明授权一种重轨或异型型钢自动取钢机是由潘华;李景伟;张鹏设计研发完成，并于2020-07-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种重轨或异型型钢自动取钢机在说明书摘要公布了：本发明属于冶金技术领域，涉及一种重轨及异型型钢自动取钢机。本发明的取钢机由若干组取钢小车和横移升降系统构成，各取钢小车通过独立的变频电机通过链条驱动其在滑轨上往复运动，横移升降系统采用机械液压双同步结构进行整体升降。本发明取钢小车采用不倒翁卡抓结构实现取钢小车的自动精确定位和自动分钢，并能够防止重轨、异型型钢的滑动。本发明的自动控制系统，通过电机编码器和取钢小车横移位置的轨迹控制，实现若干组取钢小车前进过程中的同步对齐。本发明的有益效果是实现重轨及异型型钢的自动分离和自动取钢，避免了重轨及异型型钢因横向位移而出现划伤、刮伤缺陷。

本发明授权一种重轨或异型型钢自动取钢机在权利要求书中公布了：1.一种重轨或异型型钢自动取钢机，其特征在于：取钢机由若干组不倒翁卡抓式取钢小车、横移升降系统和辅助设施组成，取钢小车采用了特定的不倒翁卡抓式结构，不倒翁卡抓接触重轨或异型型钢的头部位置为滚轮结构，沿着中间轴可做自由转动，不倒翁卡抓右侧的托钢面为平面结构，左侧的托钢面为斜面结构，不倒翁卡抓与取钢小车右侧挡块之间形成的凹形空间能够包容所有规格的重轨或异型型钢的轨头，取钢小车不倒翁卡抓下方设置接近开关，取钢过程中该接近开关完成从常态得电到短时失电到再次得电的组合信号，并能够稳定可靠的将信号传输到控制系统中，接近开关的得失电信号为取钢小车的启停信号，其取钢方式为：取钢小车在初始位前进至冷床范围，到达重轨或异型型钢头部时，不倒翁卡抓压下再浮起，此时取钢小车即停止运行，当所有取钢小车停止后，取钢小车接钢动作即完成，然后横移升降系统提升取钢小车至中间位，所有取钢小车同步向冷床输出辊道方向移动，当所有取钢小车移动至预设位置后，即完成重轨或异型型钢的分离，然后横移升降系统提升取钢小车至高位，当全部横移升降系统到达高位后，根据各个取钢小车水平行程编码器得到的到达目标位置的行程数据，进行快速逻辑运算，计算得出各个取钢小车的基础运行速度，同步向冷床输出辊道上目标位置前进，当所有取钢小车到达冷床输出辊道的落钢位置范围内后，横移升降系统下降，将重轨或异型型钢放置在冷床输出辊道上，放钢动作完成。

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