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龙图腾网恭喜北京航空航天大学申请的专利一种柔性咽拭子采样装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111658015B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010666185.5，技术领域涉及：A61B10/00；该发明授权一种柔性咽拭子采样装置是由文力;李磊;谢哲新;陈勃翰;张警丰;杨辉设计研发完成，并于2020-07-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种柔性咽拭子采样装置在说明书摘要公布了：本申请公开了一种柔性咽拭子采样装置。所述柔性咽拭子采样装置包括柔性咽拭子本体，所述柔性咽拭子本体内设置有气道，所述柔性咽拭子本体被配置为供采样部套设其上；进给装置，所述进给装置与所述柔性咽拭子本体连接；其中，所述气道被配置为供气体进入；所述柔性咽拭子本体被配置为在进入所述气道内的所述气体的作用下变形，从而使位于使用者口腔内的所述采样部刮擦使用者的口腔内壁；所述进给装置被配置为驱动所述柔性咽拭子本体运动。本申请的柔性咽拭子采样装置的柔性咽拭子本体采用软材料制成，可以根据需要弯曲，一方面通过与人体的友好交互，减少患者不适引发的恶心、咳嗽等症状，防止病毒喷出感染。

本发明授权一种柔性咽拭子采样装置在权利要求书中公布了：1.一种柔性咽拭子采样装置，其特征在于，所述柔性咽拭子采样装置包括：柔性咽拭子本体1，所述柔性咽拭子本体1内设置有气道11，采样部2套设在柔性咽拭子本体1上；进给装置3，所述进给装置3与所述柔性咽拭子本体1连接；其中，所述气道11被配置为供气体进入；所述柔性咽拭子本体1被配置为在进入所述气道内的所述气体的作用下变形，从而使位于使用者口腔内的所述采样部刮擦使用者的口腔内壁；所述进给装置3被配置为驱动所述柔性咽拭子本体1运动；所述柔性咽拭子本体的轴线方向为第三方向，第一方向垂直于所述第三方向、第二方向垂直于所述第三方向且垂直于第一方向；所述进给装置包括：第三方向驱动组件4，所述第三方向驱动组件4与所述柔性咽拭子本体1连接，所述第三方向驱动组件4被配置为驱动所述柔性咽拭子本体1在所述第三方向上运动；第二方向驱动组件5，所述第二方向驱动组件5与所述第三方向驱动组件4连接，所述第二方向驱动组件5被配置为驱动所述第三方向驱动组件4在所述第二方向上运动；所述柔性咽拭子本体包括柔性部12以及夹持部13；所述柔性咽拭子采样装置进一步包括旋转装置55，所述旋转装置55包括一个旋转轴，所述旋转轴与所述夹持部连接，所述旋转轴的轴线方向为第二方向，所述旋转装置被配置为驱动所述夹持部绕所述旋转轴的轴线方向旋转；所述柔性咽拭子本体被配置为在所述第三方向驱动组件4、第二方向驱动组件5以及所述旋转装置55的配合驱动下具有待剥离位置；所述进给装置进一步包括壳本体6，所述壳本体6与所述第二方向驱动组件5连接；所述壳本体包括第一侧板61、第二侧板62、背板63以及底座64，所述第一侧板61与所述第二侧板62通过所述背板63连接，所述第一侧板61与所述第二侧板62在所述第二方向上相对设置；所述第二方向驱动组件5设置在所述第一侧板61和或所述第二侧板62上；所述第一侧板61、第二侧板62以及背板63安装在所述底座64上；所述柔性咽拭子采样装置进一步包括：第一方向运动装置56，所述第一方向运动装置56设置在所述壳本体6上；剥离装置57，所述剥离装置57与所述第一方向运动装置56连接，所述剥离装置57上设置有剥离槽；其中，所述第一方向运动装置56被配置为带动所述剥离装置在第一方向上运动，从而具有剥离位置以及脱落位置；所述剥离装置57被配置为在所述第一方向运动装置56的带动下在剥离位置以及脱落位置之间转换，在所述剥离位置，所述剥离槽被配置为与处于待剥离位置的柔性咽拭子本体上的采样部接触，在所述剥离位置转换至所述脱落位置转换过程中，所述剥离槽带动所述采样部脱离所述柔性部12；试剂管8被配置为收纳自所述柔性部12上脱离的所述采样部；所述柔性咽拭子采样装置进一步包括头托组件7，所述头托组件7设置在所述底座64上，所述头托组件7被配置为支撑使用者的头部，所述头托组件7与所述柔性咽拭子本体1在所述第三方向上相对设置；其中，头托组件包括头部支架（71）、头托（72）以及头托调节装置（73），头部支架（71）上设置有容纳部，容纳部被配置为容纳使用者的头部；头托（72）设置在容纳部内，头托（72）被配置为支撑使用者的头部；头托调节装置（73）与头托（72）连接，头托调节装置（73）被配置为调节头托（72）在第二方向上的位置。

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