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龙图腾网恭喜常州市常华电机有限公司申请的专利无位置传感器直流无刷电机及其启动方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111641295B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010630631.7，技术领域涉及：H02K11/21；该发明授权无位置传感器直流无刷电机及其启动方法是由李永康;吴华设计研发完成，并于2020-07-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本无位置传感器直流无刷电机及其启动方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种无位置传感器直流无刷电机及其启动方法，包括电机壳体、前端盖、后端盖、转子、定子、两相电枢绕组、功率管集成板、编码器、编码器附件、后罩、过零检测模块、电机控制模块和三相驱动模块，所述后罩连接于所述后端盖上，所述编码器设置于所述后罩内且连接于所述转子的后端，所述功率管集成板包括定子功率管和转子功率管，所述功率管集成板与所述编码器相通，所述过零检测模块一端与所述编码器连接，另一端与所述电机控制模块连接，所述三相驱动模块一端与所述电机控制模块连接，另一端与所述两相电枢绕组相通，所述编码器附件和编码器连接，该无位置传感器直流无刷电机，运行效率和精确性高、损耗小、抗干扰能力强、体积小。

本发明授权无位置传感器直流无刷电机及其启动方法在权利要求书中公布了：1.一种无位置传感器直流无刷电机，包括电机壳体1、前端盖2、后端盖3、转子4、定子5、两相电枢绕组6，所述前端盖2和后端盖3分别连接于所述电机壳体1两端，所述转子4设置于所述电机壳体1内，所述转子4的前端和后端通过轴承7分别连接于所述前端盖2和后端盖3上，所述定子5套设在所述转子4外，所述两相电枢绕组6设置在所述定子5上，其特征在于：还包括功率管集成板8、编码器9、编码器附件10、后罩11、过零检测模块12、电机控制模块13和三相驱动模块16，所述后罩11连接于所述后端盖3上，所述编码器9设置于所述后罩11内且连接于所述转子4的后端，所述功率管集成板8包括定子功率管81和转子功率管82，所述功率管集成板8与所述编码器9相通，所述过零检测模块12一端与所述编码器9连接，另一端与所述电机控制模块13连接，所述三相驱动模块16一端与所述电机控制模块13连接，另一端与所述两相电枢绕组6相通，所述编码器附件10和编码器9连接，所述编码器9和编码器附件10包括运算放大器IC1、第一MOS管M1、第二MOS管M2、第一稳压二极管D1、第二稳压二极管D2、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电阻器R11、第二电阻器R12、第三电阻器R13、第四电阻器R14、第一电阻R21、第二电阻R22、第三电阻R23、第四电阻R24、第五电阻R25、第一电容C1和第二电容C2，第一三极管Q1的基极与第二三极管Q2的基极连接，第一三极管Q1的发射极与第二三极管Q2的集电极连接，第二三极管Q2的发射极接地，第一电阻器R11一端连接于第一三极管Q1的基极，第二电阻器R12连接于第一三极管Q1的基极和第二三极管Q2的发射极之间，第一MOS管M1的源极与第二MOS管M2的漏极连接，第一MOS管M1的控制极连接于第一三极管Q1的发射极和第二三极管Q2的集电极之间，第二MOS管M2的控制极串联第四电阻器R14后接地，第三电阻器R13一端连接于第二MOS管M2的控制极，第二MOS管M2的源极串联第一电阻R21后接地，第一MOS管M1的漏极和源极之间接有第一稳压二极管D1，第二MOS管M2的漏极和源极之间接有第二稳压二极管D2，运算放大器IC1的负向输入端串联第二电阻R22后接地，运算放大器IC1的正向输入端串联第三电阻R23后连接于第二MOS管M2的源极和第一电阻R21之间，运算放大器IC1的负电源端接地，运算放大器IC1的正电源端串联第二电容C2后接地，第一电容C1一端连接于第三电阻R23和运算放大器IC1的正向输入端之间，另一端接地，第四电阻R24接于运算放大器IC1的负向输入端和输出端之间，第五电阻R25一端与运算放大器IC1的输出端连接，还包括第一航空插座14和第二航空插座15，所述第一航空插座14连接于所述两相电枢绕组6上，所述第二航空插座15连接于所述编码器9上。

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