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龙图腾网恭喜西安富立叶微电子有限责任公司申请的专利标签纸识别定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111823736B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010626525.1，技术领域涉及：B41J29/393；该发明授权标签纸识别定位方法是由王丽昕;吴略;颜宏权设计研发完成，并于2020-07-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本标签纸识别定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于标签打印领域，涉及一种标签纸识别定位方法，包括以下步骤：1对打印设备进行上电初始化；2检测打印设备是否有待打印的标签纸，若有，则进行步骤3；若无，则退出识别定位；3接收打印指令，在待打印的标签纸上开始打印，并上报消息打印中；4根据打印进度实时判断打印标签纸的结束位置或开始位置；5判断当前打印指令是否结束，若是，则退出识别定位；若否，则继续执行步骤3直至打印指令结束。本发明提供了一种可对标签进行精准定位以及可自动学习标签高度的标签纸识别定位方法。

本发明授权标签纸识别定位方法在权利要求书中公布了：1.一种标签纸识别定位方法，其特征在于：所述标签纸识别定位方法包括以下步骤：1对打印设备进行上电初始化；具体为：1.1根据实际获取的待打印的标签纸确定待打印的标签纸的最大高度，所述待打印的标签纸的最大高度是20厘米；1.2初始化基础阈值；所述基础阈值是待打印的标签纸与底纸的对比度；所述待打印的标签纸通过背胶贴附在底纸上；1.3初始化待打印的标签纸的识别位置；1.4初始化ADC控制器以及SPI总线，确保ADC控制器以及SPI进入打印准备状态；2检测打印设备是否有待打印的标签纸，若有，则进行步骤3；若无，则退出识别定位；3接收打印指令，在待打印的标签纸上开始打印，并上报消息打印中；4根据打印进度实时判断打印标签纸的结束位置或开始位置，具体是：4.1通过ADC控制器监测打印过程中每步的ADC值；4.2根据步进电机每步0.0625mm的量，保存连续16步监测得到的ADC1值至ADC16值，每连续8步进行求和，得到两个ADC的和ADC_SUM1以及ADC_SUM2；所述ADC_SUM1＝ADC1+ADC2+ADC3.....+ADC8；所述ADC_SUM2＝ADC9+ADC10+ADC11.....+ADC16；4.3求取ADC_SUM2和ADC_SUM1的差值，所述差值是目标值objective；4.4根据目标值objective与基础阈值的关系判断打印标签纸的结束位置或开始位置，具体是：若目标值objective小于步骤1.2中的基础阈值时，则标记上一标签结束，记录标签结束位置，同时以标签结束位置为起点通过第一计数器进行倒计数，所述第一计数器的倒计数从220开启；以标签结束位置往下继续延伸20行作为第二起点，第二起点通过第二计数器进行倒计数，所述第二计数器的倒计数从200开启；根据打印指令继续打印，每打印一行所述第一计数器的数值以及第二计数器的数值均减一；若目标值objective大于步骤1.2中的基础阈值时，则标记下一标签开始，记录标签开始位置，同时以该位置为起点通过第一计数器进行倒计数，所述第一计数器的倒计数从200开启；根据打印指令继续打印，每打印一行所述第一计数器的数值减一；5判断当前打印指令是否结束，若是，则退出识别定位；若否，则继续执行步骤3直至打印指令结束，其中，退出的具体实现方式是：等待单张标签打印结束指令，收到单张标签打印结束指令，继续判断第二计数器的数值小于0大于-20，则倒退第二计数器的步数，并将第二计数器的数值归零；若第二计数器的数值大于0，则继续走待打印的标签纸至第二计数器的步数，并将第二计数器的数值清零并停止倒计数；若接收到单张标签打印结束指令后，0.5s未收到任何后续打印数据，则走纸70步，让打印的内容露出在纸仓外部方便撕纸，并标记位置，下次打印前则退纸70步。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安富立叶微电子有限责任公司，其通讯地址为：710075 陕西省西安市雁塔区丈八东路南侧汇鑫IBC第1幢1单元4层10406号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。