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龙图腾网恭喜京东方科技集团股份有限公司申请的专利定位方法、定位装置及系统、电子设备和计算机可读介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113866711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010614962.1，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权定位方法、定位装置及系统、电子设备和计算机可读介质是由王友学;马小惠;耿凯设计研发完成，并于2020-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本定位方法、定位装置及系统、电子设备和计算机可读介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种定位方法、定位装置及系统、电子设备和计算机可读介质，属于通信技术领域。本发明提供的一种定位方法包括响应于目标节点返回的反馈信息，与目标节点建立连接；获取初始的位置信息；获取实时位置信息；重复上一步骤，多次获取实时位置信息；根据第一次获取的初始位置信息和多次获取的实时位置信息，对目标节点进行定位。其中，位置信息包括原节点相对其上一次的位置移动的方向和距离，目标节点返回的目标节点相对其上一次的位置移动的方向和距离，目标节点与原节点之间的距离。本发明提供的定位方法能够仅通过原节点和目标节点之间的距离，和二者各自的移动趋势对目标节点进行定位，从而能够提供一种可靠且易于实现的定位方法。

本发明授权定位方法、定位装置及系统、电子设备和计算机可读介质在权利要求书中公布了：1.一种定位方法，其特征在于，包括以下步骤：响应于目标节点根据原节点发送的定位请求返回的反馈信息，与所述目标节点建立连接；获取初始的位置信息，所述初始的位置信息包括所述原节点的初始位置、所述原节点与所述目标节点之间的距离；获取实时位置信息，所述实时位置信息包括所述原节点相对其上一次的位置移动的方向和距离，所述目标节点返回的所述目标节点相对其上一次的位置移动的方向和距离，所述目标节点与所述原节点之间的距离；重复上一步骤，多次获取所述实时位置信息；根据第一次获取的所述初始的位置信息和多次获取的所述实时位置信息，对所述目标节点进行定位；其中，每次获取的所述实时位置信息中，所述原节点相对其上一次的位置移动的方向、所述原节点相对其上一次的位置移动的距离、所述目标节点相对其上一次的位置移动的方向、所述目标节点相对其上一次的位置移动的距离中至少一者与上一次获取的不同。

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