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龙图腾网恭喜广西仙人球能源科技有限公司申请的专利一种无避让机械式停车设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111648629B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010587984.3，技术领域涉及：E04H6/06；该发明授权一种无避让机械式停车设备是由付强;袁拥军;覃克弘;章晗辰;周克雄;罗顺;陈家禄;龙晓甜设计研发完成，并于2020-06-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无避让机械式停车设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无避让机械式停车设备，属于停车设备技术领域，其包括立柱、升降载车板、升降驱动装置、无避让载车板以及控制系统；无避让载车板包括车板主体、左万向轮、右万向轮、左驱动轮、右驱动轮、差速器及平移驱动电机；控制系统包括控制箱、无线信号接收器、遥控器、激光发射器、激光接收器、信号转换器、角度传感器以及距离测量装置；其中，无避让载车板可在控制系统的控制下自动出库及回库，避免影响升降载车板存车或者取车，无避让载车板在沿激光所在直线方向移动过程中，还可自动调整姿态，避免跑偏；本发明解决了现有无避让停车设备存在安装及维护成本高、用户体验不佳以及无避让载车板调整不及时的问题。

本发明授权一种无避让机械式停车设备在权利要求书中公布了：1.一种无避让机械式停车设备，包括立柱，所述立柱上设置有升降载车板和用于驱动升降载车板上下滑动的升降驱动装置，所述升降载车板的正下方活动设置有无避让载车板，其特征在于：所述无避让载车板包括车板主体、左万向轮、右万向轮、左驱动轮、右驱动轮、差速器以及平移驱动电机；所述左万向轮和所述右万向轮均位于车板主体的前部，并左右对称设置；所述左驱动轮和所述右驱动轮均位于车板主体的后部，并左右对称设置；所述差速器设于车板主体的底面，并位于所述左驱动轮和所述右驱动轮之间，所述差速器的两个输出轴分别与所述左驱动轮和所述右驱动轮相连；所述平移驱动电机设于车板主体的底面，其输出轴与所述差速器的输入轴相连；所述无避让机械式停车设备还包括控制系统，所述控制系统包括控制箱、无线信号接收器、遥控器、激光发射器、激光接收器、信号转换器、角度传感器以及距离测量装置；所述无线信号接收器设于所述立柱的正面；所述激光发射器设于所述车板主体的后方，并位于所述升降载车板的水平投影之外；所述激光接收器位于所述车板主体的后侧，所述激光接收器为光栅尺或者多个并排设置的激光接收头，所述激光接收器的中部为零点，所述零点与所述激光发射器发出的激光相对设置；所述信号转换器、所述角度传感器以及所述距离测量装置均设于所述车板主体上，所述信号转换器与所述激光接收器相连；所述控制箱内设置有PLC控制器和变频器，所述信号转换器、所述角度传感器、所述距离测量装置、所述无线信号接收器、所述变频器以及所述升降驱动装置均与所述PLC控制器相连；所述变频器与所述平移驱动电机相连；所述无线信号接收器用于接收所述遥控器发出的第一指令和第二指令；当所述无线信号接收器接收到第一指令时，将第一指令发送至所述PLC控制器，所述PLC控制器接收第一指令后，通过所述变频器控制所述平移驱动电机转动，所述平移驱动电机通过所述差速器驱动所述左驱动轮和所述右驱动轮以相同的速度转动，驱动所述车板主体向前移动；当所述车板主体向前移动设定的距离时，所述PLC控制器通过所述变频器调节所述平移驱动电机的转速，所述平移驱动电机通过所述差速器调整所述左驱动轮和所述右驱动轮之间的轮速差，驱动所述车板主体旋转；当所述车板主体旋转90度时，所述PLC控制器通过所述变频器调节所述平移驱动电机的转速，所述平移驱动电机通过所述差速器控制所述左驱动轮和所述右驱动轮以相同的速度移动；当所述车板主体移动设定的距离后，所述PLC控制器通过所述变频器控制所述平移驱动电机停止转动，并控制所述升降驱动装置动作，驱动所述升降载车板下降至地面；当所述无线信号接收器接收到第二指令时，所述PLC控制器控制所述升降驱动装置动作，驱动所述升降载车板上升；当所述升降载车板上升至初始位置时，所述PLC控制器控制所述无避让载车板按照之前的路线自动复位至所述升降载车板的正下方；其中，所述距离测量装置用于测量车板主体移动的距离，所述角度传感器用于测量车板主体旋转的角度，所述激光接收器用于在车板主体沿激光所在直线方向移动过程中，感应所述激光发射器发射的激光是否偏离零点，若激光偏离零点，所述PLC控制器通过所述变频器调节所述平移驱动电机的转速，所述平移驱动电机通过所述差速器调整所述左驱动轮和所述右驱动轮之间的轮速差，矫正所述车板主体的姿态，使得激光与所述零点相对；若激光与所述零点相对，所述左驱动轮和所述右驱动轮保持相同的速度向前移动；所述角度传感器为陀螺仪或者编码器；所述距离测量装置包括设于左驱动轮或右驱动轮上的磁块和设于车板主体上的磁感应传感器，所述磁块随左驱动轮或者右驱动轮旋转至某一点时，恰好与所述磁感应传感器相对设置，并被所述磁感应传感器所感应；所述磁感应传感器与所述PLC控制器相连。

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