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龙图腾网恭喜深圳市南科佳安机器人科技有限公司申请的专利一种连接结构与多体船获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111645805B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010500572.1，技术领域涉及：B63B1/12；该发明授权一种连接结构与多体船是由庄宇伦;张巍;王秉亨;任泰衡;谌骅设计研发完成，并于2020-06-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种连接结构与多体船在说明书摘要公布了：本发明公开了一种连接结构与多体船。连接结构包括：第一连接部，所述第一连接部包括连接件；第二连接部，所述第二连接部包括夹爪与驱动臂组件，所述夹爪限定出容纳腔，所述连接件能够伸入所述容纳腔内，所述夹爪与所述驱动臂组件连接，所述驱动臂组件能够驱动所述夹爪张开与合拢。多体船包括上述的连接结构，还包括多个船体单元，所述船体单元上至少设有所述第一连接部与所述第二连接部中的一个，所述连接件能够伸入相邻的所述船体单元的所述容纳腔内。本发明中的连接结构较简单，生产成本较低，用于船体连接时容易操作，能够降低船体连接的难度。

本发明授权一种连接结构与多体船在权利要求书中公布了：1.一种连接结构，其特征在于，包括：第一连接部，所述第一连接部包括连接件；第二连接部，所述第二连接部包括夹爪与驱动臂组件，所述夹爪限定出容纳腔，所述连接件能够伸入所述容纳腔内，所述夹爪与所述驱动臂组件连接，所述驱动臂组件能够驱动所述夹爪张开与合拢；机架，所述夹爪包括第一夹持臂与第二夹持臂，所述驱动臂组件包括第一臂、第二臂、第三臂及第四臂，所述第二臂的两端分别与所述第一臂、所述第一夹持臂转动连接，所述第四臂的两端分别与所述第三臂、所述第二夹持臂转动连接，所述第一臂、所述第三臂均与所述机架转动连接；所述第二连接部还包括拨动杆、驱动杆与第一驱动件，驱动杆与第一驱动件连接，通过所述第一驱动件可以驱动所述驱动杆绕水平轴转动，所述拨动杆固定于所述驱动杆上，能够随所述驱动杆同步转动，所述拨动杆的第一段与第二段分别卡于所述第一臂与所述第三臂上，且所述第一段与所述第二段分别位于所述拨动杆的转动中心的两侧，所述第一段与所述第二段能够拨动所述第一臂与所述第三臂同时绕竖直轴转动。

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