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龙图腾网恭喜佛山职业技术学院申请的专利一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111585511B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010476729.1，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构是由段春艳;唐建生;冯泽君;赖华景;陈潇跃;许继源;李颖;连佳生;谢灏;柳淦元设计研发完成，并于2020-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构，包括：框架，包括至少两个框体，框体的左端和右端均设有拼接部，相邻两个框体通过拼接部可拆连接；行走机构，其数量为至少两个，框架的左端和右端分别至少设有一个行走机构，行走机构包括竖板，竖板上转动连接有行走轮，竖板上固定连接有驱动电机，框体上设有连接部，竖板与连接部可拆连接。框架包括至少两个框体，相邻的框体与框体之间通过拼接部可拆地拼接，可以方便地增加或减少框体的数量，来延长或缩短框架的长度，从而适应光伏组件数量的增加或减少；框体上设有可与行走机构连接的连接部，可以拆下行走机构安装在适当的框体的连接部上，适应在改变数量后的光伏组件上行走。

本发明授权一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构在权利要求书中公布了：1.一种光伏组件清洁机器人的运动框架结构，其特征在于，包括：框架，包括至少两个框体，所有所述框体沿左右方向依次排列，所述框体的左端和右端均设有拼接部，相邻两个所述框体通过所述拼接部可拆连接；行走机构，其数量为至少两个，所述框架的左端和右端分别至少设有一个所述行走机构，所述行走机构包括竖板，所述竖板上转动连接有轴线沿左右方向设置的行走轮，所述竖板上固定连接有驱动电机，所述行走轮与所述驱动电机传动连接，所述框体上设有连接部，所述竖板与所述连接部可拆连接；所述框体包括多个沿左右方向延伸的第一横条，以左右方向为所述框体的长度方向，所述的多个第一横条沿所述框体的长度方向周向分布，相邻的两个所述第一横条之间连接有中间连接条，所述中间连接条的长度方向垂直于左右方向，所述第一横条和所述中间连接条均为铝型材构件，所述框架包括还包括多个第一铝型材连接件和多个第二铝型材连接件，相互连接的所述第一横条和所述中间连接条通过所述铝型材连接件固定连接，所述第一横条上具有沿左右方向延伸的连接槽，所述连接槽包括所述拼接部，相邻两个所述框体中的多个所述第一横条一一正对设置并通过所述第二铝型材连接件可拆连接；所述连接槽包括所述连接部，所述连接部设于所述拼接部的旁侧，两个相互连接的所述拼接部中至少有一个所述拼接部的旁侧连接有一个所述行走机构；还包括两个限位组件，所述的两个限位组件分别设于所述框架的左端和右端，所述限位组件包括与所述框体固定连接的限位座，所述限位座上转动连接有多个轴线沿上下方向设置的限位轮，多个所述限位轮沿前后方向排列，位于左侧的所述限位组件设于位于最左侧的行走机构的左侧，位于右侧的所述限位组件设于位于最右侧的行走机构的右侧，所述限位轮设于所述行走轮的下侧；设于最左侧或设于最右侧的所述框体上设有定位调节槽，所述定位调节槽沿左右方向延伸，所述限位座与所述定位调节槽滑动连接，所述限位座上固定连接有滑动锁紧件，所述限位座通过所述滑动锁紧件与所述定位调节槽连接并锁紧。

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