买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国矿业大学申请的专利加速度计辅助GNSS实时提取高铁桥梁动态挠度的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111735380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010434478.0，技术领域涉及：G01B7/16；该发明授权加速度计辅助GNSS实时提取高铁桥梁动态挠度的方法是由张秋昭;高兴旺;张书毕;郑南山设计研发完成，并于2020-05-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本加速度计辅助GNSS实时提取高铁桥梁动态挠度的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种加速度计辅助GNSS实时提取高铁桥梁动态挠度的方法，在高铁大桥上采集多系统GNSS监测数据和加速度数据，建立单差残差序列和多路径误差模型，对下一多路径重复周期的数据进行改正，消除了多路径误差对GNSS定位结果的影响；针对高低频动态位移的提取，通过GNSS位移序列和加速度位移序列进行相关性分析，提取出低频位移分量，最后和加速度位移序列重构，得到高铁大桥的整体动态位移序列。其有效提高了GNSS位移定位精度、加速度数据辅助GNSS数据有效的分离出高铁大桥的高低频率位移，得以获得更加准确的高铁大桥整体动态位移；能够实时、高效、更加精确的实现对高铁大桥的动态位移监测。

本发明授权加速度计辅助GNSS实时提取高铁桥梁动态挠度的方法在权利要求书中公布了：1.一种加速度计辅助GNSS实时提取高铁桥梁动态挠度的方法，其特征在于，包括如下步骤：S10，通过高铁大桥上设置的GNSS接收机采集GNSS伪距观测值、载波相位观测值和多普勒观测值；利用加速度计传感器采集加速度观测值；S20，根据所述GNSS伪距观测值、载波相位观测值计算挠度位移序列；S30，获取每个广播卫星历播发时刻的卫星角速度，根据每个广播卫星历播发时刻的卫星角速度计算每个广播卫星的重复周期相对于重复周期整天数的时间偏移量；S40，构建双差残差序列，基于零均值假设，利用双差残差重构单差残差序列；S50，采用卡尔曼滤波-RTSS模型，提取单差残差序列中的多路径误差模型，根据计算的时间偏移量，对二期GNSS监测数据进行多路径误差改正，得到GNSS位移序列；S60，通过对重构加速度位移序列和GNSS位移序列进行相关性分析，提取GNSS位移序列中的低频位移序列分量，将低频位移分量和加速度位移进行重构，得到整体动态位移序列；所述采用卡尔曼滤波-RTSS模型，提取单差残差序列中的多路径误差模型，根据计算的时间偏移量，对二期GNSS监测数据进行多路径误差改正，得到GNSS位移序列包括：将多路径误差时间序列MPk作为状态参数，单差残差时间序列作为观测量，确定卡尔曼滤波观测方程和卡尔曼滤波状态方程；针对所述卡尔曼滤波观测方程和卡尔曼滤波状态方程逐步滤波，在完成第k步滤波后，对多路径误差时间序列进行平滑，得到平滑后的状态相量；根据平滑后的状态相量计算的每个参考卫星对应的时间偏移量ΔT，将对应卫星多路径误差序列进行时间改正得到MP′t，对挠度位移序列进行多路径模型改正，得到GNSS位移序列Xtgnss；所述通过对重构加速度位移序列和GNSS位移序列进行相关性分析，提取GNSS位移序列中的低频位移序列分量，将低频位移分量和加速度位移进行重构，得到整体动态位移序列包括：根据加速度观测值序列ak,重构位移序列sk；将GNSS位移序列和加速度重构后的位移序列sk进行相关性分析；对低频位移序列Stalow进行插值，得到整体动态位移序列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国矿业大学，其通讯地址为：221116 江苏省徐州市铜山区大学路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。