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龙图腾网恭喜章蓉申请的专利一种模拟人手按压的人体按压装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111743743B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010232231.0，技术领域涉及：A61H7/00；该发明授权一种模拟人手按压的人体按压装置是由章蓉设计研发完成，并于2020-03-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟人手按压的人体按压装置在说明书摘要公布了：一种模拟人手按压的人体按压装置，属按摩装置领域。其按压头驱动组件包括旋转驱动组件、旋转体、转动杆、限制自转角度装置；旋转驱动组件与旋转体之间采用传动连接，旋转驱动组件旋转中心线、旋转体旋转中心线与转动杆纵向旋转中心线平行；限制自转角度装置和转动杆偏心地设置在旋转体上；限制自转角度装置输出轴与转动杆相连接；用于为转动杆提供围绕其纵向转动杆设置在旋转体上；旋转中心线转动的动力，并限制转动杆的转动角度范围；按压头设置在转动杆的另一端。通过使转动杆围绕旋转体的旋转中心作环绕式的偏心旋转和旋转角度受限的自选转运动，通过按压头与被按摩对象的接触，模拟出像人手一样的按压模式。

本发明授权一种模拟人手按压的人体按压装置在权利要求书中公布了：1.一种模拟人手按压的人体按压装置，包括设置在装置壳体内的按压头驱动组件；其特征是：所述的按压头驱动组件至少包括旋转驱动组件、旋转体、转动杆、限制自转角度装置和按压头；其中，旋转驱动组件与旋转体之间采用运动副连接，旋转驱动组件的旋转中心线与旋转体的旋转中心线平行设置；转动杆设置在旋转体上；所述限制自转角度装置的输出轴与转动杆的一端相连接；所述的限制自转角度装置和转动杆偏心地设置在旋转体上；所述的限制自转角度装置包括第一电机和电机控制板，电机控制板固定在旋转体上，且电机控制板与第一电机之间电连接；所述的限制自转角度装置用于为转动杆提供围绕其纵向旋转中心线自转动的动力，并限制转动杆的转动角度范围小于360度；所述的按压头，设置在转动杆的另一端；当旋转体在旋转驱动组件的驱动下围绕旋转体的旋转中心线转动时，所述的转动杆在旋转体的带动下，围绕旋转体的旋转中心线作环绕式的圆周运动；或者，相对于旋转体的旋转中心线而言，转动杆围绕旋转体的旋转中心线作偏心旋转；同时，在限制自转角度装置的作用下，转动杆围绕其纵向旋转中心线作旋转角度受限的旋转运动；所述模拟人手按压的人体按压装置，通过使转动杆围绕旋转体的旋转中心作环绕式的偏心旋转和角度受限的旋转运动，来模拟出像人手一样的旋转按压方式，通过按压头与被按摩对象的接触，模拟出像人手一样的按压模式。

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