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龙图腾网恭喜温州海航机械有限公司申请的专利一种套杯机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111252308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010204405.2，技术领域涉及：B65B61/00；该发明授权一种套杯机是由朱云锋;叶维沣;赖良乐;郑汝德;彭世才设计研发完成，并于2020-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种套杯机在说明书摘要公布了：本发明涉及一种套杯机，包括用于传送通过包装袋各自独立包装的杯子的进杯传输装置、用于将包装杯子的包装袋一端折入杯内的套杯装置、用于将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠起来的堆叠装置以及将堆叠起来的杯子传送至出口工位的翻转装置，所述套杯装置相对于进杯传输装置另一侧还设置有用于将包装袋折入杯内的杯子从套杯装置推入堆叠装置的推杯装置以及将堆叠起来的杯子传送至翻转装置的推送装置。本发明技术方案，具有结构简单、效率高以及杯子整体外部的包装袋拆封时，不会影响其他未使用的杯子，更加干净卫生的技术效果。

本发明授权一种套杯机在权利要求书中公布了：1.一种套杯机，其特征在于：包括用于传送通过包装袋各自独立包装的杯子的进杯传输装置、用于将包装杯子的包装袋一端折入杯内的套杯装置、用于将各个包装袋折入杯内的杯子堆叠起来的堆叠装置以及将堆叠起来的杯子传送至出口工位的翻转装置，所述套杯装置设置在进杯传输装置一侧，所述堆叠装置设置在套杯装置相对于进杯传输装置另一侧，所述翻转装置设置在堆叠装置相对于套杯装置另一侧，所述套杯装置相对于进杯传输装置另一侧还设置有用于将包装袋折入杯内的杯子从套杯装置推入堆叠装置的推杯装置以及将堆叠起来的杯子传送至翻转装置的推送装置，所述套杯装置包括用于将杯子的包装袋一端折入杯内的套杯机构以及用于驱动套杯机构移动的传动机构，还包括毛刷架，所述毛刷架上设置有第一套杯毛刷、第二套杯毛刷，所述第一套杯毛刷与第二套杯毛刷之间设置有通过传动机构带动套杯机构移动使杯子与杯子的包装袋做相向运动，让杯子底部与折入杯内的包装袋另一端更加贴合的套杯通道，所述传动机构包括第一传动轮、第二传动轮、链条，所述第一传动轮、第二传动轮分别设置在链条两端，所述链条上设置有与链条同步移动的移动块，所述移动块与套杯机构通过连接轴相连接，所述移动块通过链条移动带动套杯机构沿对应套杯通道一端向相对于套杯通道另一端循环移动，所述移动块相对于套杯手臂另一侧可活动设置有调节件，所述第二传动轮对应推杯装置一侧设置有用于翻转调节件使移动块从链条下方置入链条上方位置时，保持套杯块相对于套杯手臂另一端端部朝向位置方向不变的第一翻转机构，所述第一翻转机构包括转向件，所述转向件上设置有滑槽，所述调节件对应滑槽方向一侧设置有与滑槽相适配的滑块，所述滑块与转向件之间的距离小于移动块与转向件之间的距离，所述第一传动轮对应进杯传输装置一侧设置有用于移动调节件使移动块从链条上方置入链条下方位置时，保持套杯块相对于套杯手臂另一端端部朝向位置方向不变的直行机构，所述推送装置包括通过计数工位感应杯子堆叠数量并驱动推杯装置将堆叠装置上堆叠的杯子推送至翻转装置的推送机构，所述推送机构包括推送气缸，所述推送气缸一端的输出轴与推杯架相连接，所述推杯架通过推送气缸可朝向或背向翻转装置方向移动，所述翻转装置包括翻转架，所述翻转架一侧设置有用于将堆叠起来的杯子从翻转架位置传送至出口工位的第二翻转机构，所述第二翻转机构包括翻转气缸、驱动杆、固定块，所述固定块设置在翻转气缸对应翻转架一侧，所述固定块一端设置有安装轴，所述驱动杆可活动套设在安装轴上，所述驱动杆一端与翻转气缸一端的输出轴相铰接，所述驱动杆另一端与翻转架相连接。

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