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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利物料传送装置和仓储机器人以及物料搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111689110B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010165795.7，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权物料传送装置和仓储机器人以及物料搬运系统是由刘哲;王悦翔;尹慧昕;曹抒阳设计研发完成，并于2020-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本物料传送装置和仓储机器人以及物料搬运系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种物料传送装置、仓储机器人和物料搬运系统。物料传送装置包括框架、安装于框架上的两条相互平行的传送件、与两条相互平行的传送件连接的至少一个载物件。传送件与驱动装置连接并在驱动装置的驱动下带动载物件循环运动。仓储机器人包括无人搬运车和前述物料传送装置。物料搬运系统包括前述仓储机器人和工作站。本发明能大大缩减机器人行走路程，节省能耗，提高机器人寿命，进一步压缩使用成本。

本发明授权物料传送装置和仓储机器人以及物料搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种物料传送装置，其特征在于，所述物料传送装置包括框架、安装于所述框架上的两条相互平行的传送件、与所述两条相互平行的传送件连接的至少一个载物件，所述传送件与驱动装置连接并在驱动装置的驱动下带动所述载物件循环运动；所述物料传送装置还包括卸货组件，所述卸货组件与所述载物件配合，并在需要时将所述载物件上的货物卸下；所述卸货组件为推杆机构，所述推杆机构包括电机、丝杆、丝杆螺母、剪力叉结构、推板以及支撑板，所述丝杆螺母与剪力叉结构铰接，通过所述电机带动所述丝杆旋转使所述螺母进行直线运动并带动所述剪力叉结构进行直线运动，从而推出所述载物件上的货物；或者，所述卸货组件包括安装件、驱动件以及卸货件，所述驱动件连接于所述安装件上，所述卸货件与所述驱动件可转动连接并与所述载物件配合，所述驱动件驱动卸货件转动以对所述载物件上的货物进行卸货，其中所述载物件的底部设有与所述卸货件配合的底部开口以供所述卸货件伸入与所述载物件的底部接触，通过驱动所述卸货件转动将所述载物件翻转使得载物件内的货物掉落，完成卸货；所述两条相互平行的传送件错位布置。

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