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龙图腾网恭喜珠海奔彩电子股份有限公司申请的专利打印方法、装置、存储介质及手持式打印机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111367410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010126378.1，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权打印方法、装置、存储介质及手持式打印机是由李洋;姚小光;杨高平设计研发完成，并于2020-02-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本打印方法、装置、存储介质及手持式打印机在说明书摘要公布了：本申请提供一种打印方法、装置、存储介质及手持式打印机，方法应用于手持式打印机，包括：获得用于控制所述手持式打印机连续多次打印的连续打印指令；根据所述连续打印指令，确定出间隔在两次打印之间的间隔延时；启动连续打印中的首次打印，并在确定首次打印完成且间隔所述间隔延时后，启动下一次打印。通过设计连续打印的方式，在接收到连续打印指令后，确定出间隔在两次打印之间的间隔延时，以间隔延时作为间隔在两次打印之间的缓冲，从而实现将连续打印方式应用于手持式打印机。这样可以减轻用户的工作负担，提高工作效率，也可以尽可能地避免因为用户的疲劳度问题而导致的产品质量问题，另外，可以有效延长手持式打印机中易损件的使用寿命。

本发明授权打印方法、装置、存储介质及手持式打印机在权利要求书中公布了：1.一种打印方法，其特征在于，应用于手持式打印机，所述手持式打印机包括多个喷印头，所述方法包括：获得用于控制所述手持式打印机连续多次打印的连续打印指令；根据所述连续打印指令，确定出间隔在两次打印之间的间隔延时；获取首次打印的内容；根据所述首次打印的内容，确定出每个喷印头的喷印部分和每个喷印头的喷印延时；其中，每个喷印头对应一个喷印延时，喷印延时表示对应的喷印头在手持式打印机启动打印时，间隔喷印延时对应的时长后开始喷印；每个喷头对应的喷印延时可以基于打印过程中对应该喷印头喷印的内容不同而有所变化；控制喷印部的多个喷印头配合打印测试内容，并获取打印出的内容；在打印出的内容与测试内容之间的差异超过预设值时，确定出对应的调整延时，并根据所述调整延时调整多个喷印头中的一个或多个喷印头所对应的喷印延时；启动连续打印中的首次打印，并在确定首次打印完成且间隔所述间隔延时后，启动下一次打印；其中，所述首次打印的过程包括：根据每个喷印头的喷印部分和喷印延时，控制每个所述喷印头进行喷印；其中，在所述获得用于控制所述手持式打印机连续多次打印的连续打印指令后，所述方法还包括：根据所述连续打印指令确定出打印次数；在确定完成打印的次数与所述打印次数一致时，结束连续打印。

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