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龙图腾网恭喜龙合智能装备制造有限公司申请的专利一种集装箱装车用智能无人极速装车系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110921361B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911418871.4，技术领域涉及：B65G67/04；该发明授权一种集装箱装车用智能无人极速装车系统是由杨静;张冠华;杨林海;张吉生;张洪勋;吴彬杰;吴金林;石远方设计研发完成，并于2019-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集装箱装车用智能无人极速装车系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种集装箱装车用智能无人极速装车系统，包括自适应平台机构、自适应载板机构、载板驱动机构、平台衔接限位机构、车厢感应机构和电控系统，所述自适应平台机构包含支撑平台和两组液压支撑机构，所述自适应载板机构包含可移动安装于支撑平台中间位置上的载板本体，所述载板本体是由多个载板框架并排连接组成，相邻两个载板框架之间通过相应的活接机构实现摆动连接，所述载板驱动机构包含液压驱动马达，自适应载板机构的前端通过相应的传动机构连接到液压驱动马达上。本发明能够有效适应支撑平台与集装箱之间的高度差，且能够有效提升自适应载板机构的受力均匀程度，从而有效提升设备运行的稳定性。

本发明授权一种集装箱装车用智能无人极速装车系统在权利要求书中公布了：1.一种集装箱装车用智能无人极速装车系统，包括自适应平台机构（1）、自适应载板机构（2）、载板驱动机构（3）、平台衔接限位机构（6）、车厢感应机构（7）和电控系统（8），其特征在于：所述自适应平台机构（1）包含支撑平台（101）和固定装置于所述支撑平台（101）前后两端的两组液压支撑机构（102），两组液压支撑机构（102）均包含有一个支撑主液压缸（1021）和一个支撑副液压缸（1022），所述支撑主液压缸（1021）的无杆端同步并联连接到外界液压控制系统（103），支撑主液压缸（1021）的有杆端串联连接到相应的支撑副液压缸（1022）的无杆端，所述支撑副液压缸（1022）的有杆端同步并联连接到所述外界液压控制系统（103）；所述自适应载板机构（2）包含可移动安装于所述支撑平台（101）上的载板本体（201），所述载板本体（201）是由多个载板框架并排连接组成，相邻两个载板框架之间通过相应的活接机构（10）实现摆动连接，载板框架的上端分别均匀转动安装有诸多相应的导向传动辊（202），导向传动辊（202）的上端面位于相应载板框架的上端，载板框架的下端分别均匀转动安装有多个相应的H形滚轮座（11），所述H形滚轮座（11）的两端分别转动安装有相应的支撑滚轮（203），所述支撑滚轮（203）的底端面位于相应的载板框架的底端；所述载板驱动机构（3）包含固定于所述支撑平台（101）进料端下方的液压驱动马达（301），所述自适应载板机构（2）的前端通过相应的传动机构（302）连接到所述液压驱动马达（301）上；所述平台衔接限位机构（6）包含固定装置于所述支撑平台（101）的出料端两侧两个弧形固定板（601），所述弧形固定板（601）上分别铰接有相应的卡块（602），所述卡块（602）的内端分别设有相应的卡齿（13），卡块（602）的外端由相应的卡块驱动液压缸（603）进行驱动；所述车厢感应机构（7）包含一组两个对中测距感应器（701）和一个对高测距感应器（702），所述两个对中测距感应器（701）分别安装于两个弧形固定板（601）外端部上方，所述对高测距感应器（702）安装于所述支撑平台（101）的出料端外侧。

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