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龙图腾网恭喜桂林航天工业学院申请的专利一种机器人演奏方法及其系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111199720B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911366734.0，技术领域涉及：G10F3/00；该发明授权一种机器人演奏方法及其系统是由罗文军;梁正乐;刘忠;秦展田;王灿设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人演奏方法及其系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人演奏方法及其系统，机器人演奏系统包括键床、琴键、第一电磁铁、第一磁铁、连接件、放置台和固定组件，键床具有凹槽、空腔和通孔，多个通孔连通凹槽和空腔，多个琴键覆盖凹槽，在凹槽内上下移动，且每一琴键、每一通孔、每一第一电磁铁和每一第一磁铁相对设置，每一连接件与每一琴键固定连接，并贯穿对应通孔，延伸至空腔内与第一电磁铁固定连接，可编程逻辑控制器与第一电磁铁电连接，放置台与键床一体成型，且具有斜面，斜面朝向琴键的一侧，乐谱书本放置于斜面上，固定组件夹持乐谱书本。实现根据可编程逻辑控制器控制与不同琴键连接的第一电磁铁通电或断电，进行歌曲演奏，智能化程度高。

本发明授权一种机器人演奏方法及其系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人演奏系统，其特征在于，包括键床、琴键、第一电磁铁、第一磁铁、连接件、可编程逻辑控制器、放置台和固定组件，所述键床具有凹槽、空腔和通孔，所述通孔、所述琴键、所述第一电磁铁、所述第一磁铁和所述连接件的数量均为多个，所述凹槽位于所述空腔的上方，多个所述通孔连通所述凹槽和所述空腔，多个所述琴键排列于所述键床上，覆盖所述凹槽，在所述凹槽内上下移动，且每一所述琴键与每一所述通孔相对设置，多个所述第一电磁铁位于所述空腔内，多个所述第一磁铁与所述键床固定连接，并位于所述空腔内，且每一所述第一磁铁与每一所述通孔和每一所述第一电磁铁相对设置，每一所述连接件与每一所述琴键固定连接，并贯穿对应所述通孔，延伸至所述空腔内与所述第一电磁铁固定连接，所述可编程逻辑控制器与所述第一电磁铁电连接，所述放置台与所述键床一体成型，并位于远离所述空腔的一侧，且具有斜面，所述斜面朝向所述琴键的一侧，乐谱书本放置于所述斜面上，所述固定组件夹持乐谱书本；所述机器人演奏系统还包括翻动组件，所述翻动组件包括第三电磁铁、第一弹性件、转动件和第四电磁铁，所述第三电磁铁和第一弹性件的数量均为多个，每一所述第一弹性件夹持乐谱书本的一页，每两个所述第三电磁铁与所述第一弹性件固定连接，且与所述可编程逻辑控制器电连接，并位于所述乐谱书本的两侧，所述转动件和第四电磁铁的数量为两个，两个所述转动件与所述放置台转动连接，并位于乐谱书本的两侧，每一所述第四电磁铁与每一所述转动件固定连接，且与所述可编程逻辑控制器电连接，并与所述第三电磁铁相对设置；所述固定组件包括第二磁铁和第二电磁铁，所述第二磁铁和所述第二电磁铁的数量均至少为两个，所述第二磁铁与所述放置台滑动连接，并位于所述斜面上，每一所述第二电磁铁与每一所述第二磁铁相对设置，且与所述可编程逻辑控制器电连接，并抵持乐谱书本于所述斜面上；所述第一弹性件为皮筋，分别为两根，位于一页乐谱的两面，夹持一页乐谱，所述第三电磁铁为“U”型，至少部分夹持一页乐谱的两面，且所述第三电磁铁具有重量，可以压住乐谱随意翻页，当需要翻页时，所述可编程逻辑控制器控制所述第三电磁铁和所述第四电磁铁通电，具有磁性，且具有相反磁性，异性相吸，所述转动件与电机的输出端电连接，电机与所述可编程逻辑控制器电连接，电机控制所述转动件正向转动，向靠近乐谱首页转动，所述第四电磁铁和所述第三电磁铁相吸，带动第一弹性件移动，从而带动第一弹性件夹持的一页乐谱向乐谱首页转动，且所述第三电磁铁与所述第二电磁铁具有相反极性，异性相吸，固定翻过的一页乐谱与首页乐谱，然后所述可编程逻辑控制器控制所述第四电磁铁断电，所述第四电磁铁不具有磁性，与所述第三电磁铁不相吸而分离，所述转动件反向转动回至原位，以此重复翻页，直至歌曲演奏结束。

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