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龙图腾网恭喜罗托克控制有限公司申请的专利致动器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113366245B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980085021.9，技术领域涉及：F16H25/20；该发明授权致动器是由戴维·亚当斯设计研发完成，并于2019-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本致动器在说明书摘要公布了：一种致动器1，包括马达2组件、驱动联轴器113，13，313组件以及致动器轴114，14。马达2组件包括马达壳体120，20，马达壳体具有盖122，22和基座123，23；电动马达111，11，211，2，包括外定子111，11，211和内转子112，12；以及中空输出轴130，30，330，与内转子112，12同轴连接，使得内转子112，12的旋转引起中空输出轴130，30，330的相应旋转。驱动联轴器113，13，313组件包括包含驱动联轴器113，13，313的驱动联轴器壳体115，15，315，其中驱动联轴器113，13，313接合中空输出轴130，30，330，使得中空输出轴130，30，330的旋转引起驱动联轴器113，13，313的相应旋转。致动器轴114，14延伸穿过中空输出轴130，30，330和内转子112，12，并接合驱动联轴器113，13，313，使得通过中空输出轴130，30，330的驱动联轴器113，13，313的旋转引起致动器轴114，14轴向移动。

本发明授权致动器在权利要求书中公布了：1.一种致动器，包括：马达组件，包括：马达壳体，包括：盖，以及基座；电动马达，其在所述马达壳体内，包括：外定子，和内转子；以及中空输出轴，其与所述内转子同轴连接，使得所述内转子的旋转引起所述中空输出轴的相应旋转；驱动联轴器组件，其连接到所述马达壳体的基座，所述驱动联轴器组件包括包含驱动联轴器的驱动联轴器壳体，其中所述驱动联轴器接合所述中空输出轴，使得所述中空输出轴的旋转引起驱动联轴器的相应旋转；以及致动器轴，所述致动器轴接合所述驱动联轴器，使得通过所述中空输出轴的所述驱动联轴器的旋转引起所述致动器轴移动，其中，所述电动马达位于所述马达壳体内的基座的一侧并且所述驱动联轴器组件位于所述马达壳体外部的基座的另一侧；所述驱动联轴器组件和所述马达壳体之间的连接是能释放的，使得所述马达壳体能够从所述驱动联轴器组件移除和重新附接到所述驱动联轴器组件；所述致动器轴延伸穿过所述中空输出轴和所述内转子，其中所述驱动联轴器的旋转引起所述致动器轴轴向移动；并且所述内转子的旋转通过至少一个轴向延伸的凸耳和形成在所述中空输出轴和驱动联轴器的相应部分中的至少一个相应切口的接合而被传递到所述驱动联轴器。

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