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龙图腾网恭喜北京京东乾石科技有限公司申请的专利车轮装置、爬升装置和仓储机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112319139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911239927.X，技术领域涉及：B60B37/00；该发明授权车轮装置、爬升装置和仓储机器人是由王显旺;吴明福;肖军设计研发完成，并于2019-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本车轮装置、爬升装置和仓储机器人在说明书摘要公布了：本公开提供了一种车轮装置，包括轮体和中心轴组件，轮体具有沿轴向延伸的第一连接孔，轮体上设置有与第一连接孔同轴的内齿轮，中心轴组件包括轴体和外齿轮，轴体沿轴向贯穿第一连接孔，并能够相对于轮体转动和轴向移动，外齿轮套设于轴体上并与轴体固定连接，外齿轮与内齿轮相匹配。本公开还提供了一种爬升装置和一种仓储机器人。

本发明授权车轮装置、爬升装置和仓储机器人在权利要求书中公布了：1.一种车轮装置（200），包括：轮体（210），具有沿轴向延伸的第一连接孔（211），所述第一连接孔（211）位于轮体（210）的中心且贯穿所述轮体（210），所述轮体（210）上设置有与所述第一连接孔（211）同轴的内齿轮（212）；以及中心轴组件（220），包括：轴体（221），沿轴向贯穿所述第一连接孔（211），并能够相对于所述轮体（210）轴向移动；以及外齿轮（222），套设于所述轴体（221）上并与所述轴体（221）固定连接，所述外齿轮（222）与所述内齿轮（212）相匹配；所述轴体（221）能够在第一轴向位置和第二轴向位置之间切换；在所述轴体（221）位于第一轴向位置的情况下，所述内齿轮（212）与所述外齿轮（222）啮合，所述轴体（221）带动所述轮体（210）转动；在所述轴体（221）位于第二轴向位置的情况下，所述外齿轮（222）脱离所述内齿轮（212）并伸出于所述轮体（210）的外部，进而与沿爬升杆的高度方向延伸的齿条相啮合，以实现所述车轮装置（200）的爬升，所述轴体（221）相对于所述轮体（210）转动。

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