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龙图腾网恭喜浙江横海科技有限公司申请的专利一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110979601B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911208716.X，技术领域涉及：B63C11/52；该发明授权一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统是由殷小亮;李华;郑志明;曹宁慧;王琪;吴昊;陈跃强;杨帅鹏;徐挺;郭雷;韩佳杰设计研发完成，并于2019-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统，包括载人潜水器、压载舱单元、主泵送组件、外循环开关阀及第一开关阀，外循环开关阀一端与压载舱单元一一对应连接，另一端与主泵送组件连接，主泵送组件另一端与第一开关阀连接，第一开关阀另一端与外海环境连通；内循环开关阀，内循环开关阀一端与压载舱单元一一对应连接，另一端与主泵送组件和第一开关阀之间的管路连接；外循环开关阀与主泵送组件及第一开关阀配合将海水注入或排出压载舱单元；内循环开关阀与主泵送组件、第一开关阀及外循环开关阀配合完成各压载舱单元间注水及排水；本发明克服了浮力与姿态调节系统设计复杂、成本高、能耗高续航时间短及可靠度低的问题。

本发明授权一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统在权利要求书中公布了：1.一种载人潜水器的浮力与姿态调节集成系统，包括载人潜水器10，安装于载人潜水器10周围的若干压载舱单元2，其特征在于：还包括主泵送组件11、若干外循环开关阀15以及第一开关阀9，所述外循环开关阀15的一端通过管路与压载舱单元2一一对应连接设置，其另一端与主泵送组件11的一端连接设置，主泵送组件11的另一端与第一开关阀9的一端连接设置，第一开关阀9的另一端与外海环境连通；还包括若干内循环开关阀13，所述内循环开关阀13的一端通过管路与压载舱单元2一一对应连接设置，其另一端与主泵送组件11和第一开关阀9之间的管路连接；所述外循环开关阀15与主泵送组件11以及第一开关阀9相配合完成将海水注入压载舱单元2或将压载舱单元2内的水排出至外海环境；所述内循环开关阀13与主泵送组件11、第一开关阀9以及外循环开关阀15相配合完成各个压载舱单元2之间的注水及排水；所述主泵送组件11与压载舱单元2之间的管路上设置有第二开关阀12，所述第二开关阀12用于防泄漏；还包括辅助泵送组件22，所述辅助泵送组件22与主泵送组件11之间通过管路并联，该辅助泵送组件22用于补充注水及排水能力，所述辅助泵送组件22与压载舱单元2之间的管路上设置有第三开关阀21，所述第三开关阀21用于防泄漏。

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