恭喜三菱电机株式会社森正宪获国家专利权
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龙图腾网恭喜三菱电机株式会社申请的专利物体识别装置和物体识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114730004B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980102292.0，技术领域涉及：G01S13/931；该发明授权物体识别装置和物体识别方法是由森正宪;饭田公司;立岩真一设计研发完成，并于2019-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本物体识别装置和物体识别方法在说明书摘要公布了：本发明的物体识别装置包括预测处理部、临时设定部和相关处理部。预测处理部基于通过多个物体中的至少一个物体作为跟踪对象进行移动而形成的轨迹，将跟踪对象的移动目的地的位置预测为对跟踪对象进行建模后得到的物体模型上的预测位置。临时设定部基于检测跟踪对象的传感器的规格来设定物体模型上的至少一个候补点的位置。相关处理部基于候补点的位置和预测位置确定物体模型上的基准位置。相关处理部基于物体模型上的基准位置而设定的相关范围与传感器检测到多个物体中的至少一个物体时的检测点之间的位置关系，判定检测点的位置与预测位置之间是否有相关性。
本发明授权物体识别装置和物体识别方法在权利要求书中公布了：1.一种物体识别装置，其特征在于，包括：预测处理部，该预测处理部基于通过多个物体中的至少一个所述物体作为跟踪对象进行移动而形成的轨迹，将所述跟踪对象的移动目的地的位置预测为对所述跟踪对象进行建模后得到的物体模型上的预测位置；临时设定部，该临时设定部基于检测所述跟踪对象的传感器的规格来设定所述物体模型上的至少一个候补点的位置；以及相关处理部，该相关处理部基于所述候补点的位置和所述预测位置确定所述物体模型上的基准位置，并基于以所述物体模型上的所述基准位置为基准而设定的相关范围与所述传感器检测到多个所述物体中的至少一个所述物体时的检测点之间的位置关系，判定所述检测点的位置与所述预测位置之间是否有相关性。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人三菱电机株式会社，其通讯地址为：日本东京；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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