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龙图腾网恭喜聚和(天津)智能制造有限公司申请的专利一种矩形管自动化焊接装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110900041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911187244.4，技术领域涉及：B23K37/00；该发明授权一种矩形管自动化焊接装置是由黄志鸿;黄新胜;张亮;杜鹏设计研发完成，并于2019-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种矩形管自动化焊接装置在说明书摘要公布了：本发明是一种矩形管自动化焊接装置，包括一个整体支撑框架、若干套工件支撑焊接平台、若干套自动焊接系统、一个上料系统、若干套上料抓取系统、一个下料系统和若干套下料抓取系统；整体支撑框架上设有若干支撑梁，支撑梁用来支撑安装自动焊接系统、上料抓取系统、下料抓取系统；若干套工件支撑焊接平台间隔布置在整体支撑框架下方，用于将待焊接的工件夹紧固定；自动焊接系统用于对工件进行焊接；上料系统、下料系统分别位于工件支撑焊接平台的两侧；上料抓取系统用于将上料系统上的工件转移至工件支撑焊接平台上，下料抓取系统用于将工件支撑焊接平台上的工件转移至下料系统。本发明焊接作业自动化程度高，安全可靠，作业效率高。

本发明授权一种矩形管自动化焊接装置在权利要求书中公布了：1.一种矩形管自动化焊接装置，其特征在于，包括一个整体支撑框架1、若干套工件支撑焊接平台2、若干套自动焊接系统3、一个上料系统4、若干套上料抓取系统5、一个下料系统6和若干套下料抓取系统7；所述整体支撑框架1底部通过立柱固定在地面上，所述整体支撑框架1上设有若干支撑梁，所述支撑梁用来支撑安装自动焊接系统3、上料抓取系统5、下料抓取系统7；若干套工件支撑焊接平台2间隔布置在整体支撑框架1下方，用于将待焊接的工件夹紧固定；所述自动焊接系统3用于对工件进行焊接；所述上料系统4、下料系统6分别位于工件支撑焊接平台2的两侧，所述上料系统4用于将工件运输至工件支撑焊接平台2一侧，所述下料系统6用于将工件运离工件支撑焊接平台2；所述上料系统4、下料系统6均包括移动框架29和两个平行设置的滑轨30，所述移动框架29两端设有工件运输平台31，所述运输平台31上表面沿运输方向的两侧设有竖直的挡板32，所述移动框架29底部设有一组主动轮33和一组从动轮34，所述主动轮33、从动轮34滚动安装在滑轨30上，两个主动轮33之间设有传动杆35，所述传动杆35上设有传动齿轮36，所述移动框架29上固定有行走电机37，所述行走电机37连有减速箱，所述减速箱的输出轴通过传动链条与传动齿轮36连接；所述上料抓取系统5用于将上料系统4上的工件转移至工件支撑焊接平台2上，所述下料抓取系统7用于将工件支撑焊接平台2上的工件转移至下料系统6；所述上料抓取系统5为分布在整体支撑框架1两端支撑梁上的两套，所述下料抓取系统7为分布在整体支撑框架1两端支撑梁上的两套，每套上料抓取系统5、下料抓取系统7均包括固定在支撑梁上的固定齿条18，所述固定齿条18上设有水平板19，所述水平板19上设有第一旋转电机20，所述第一旋转电机20的旋转轴穿过水平板19并连有第一齿轮21，第一齿轮21与固定齿条18啮合，所述水平板19一侧设有U形固定架22，所述U形固定架22之间滑动安装有移动齿条23，所述U形固定架22上安装有第二旋转电机24，所述第二旋转电机24的旋转轴连有第二齿轮，第二齿轮与移动齿条23啮合，所述移动齿条23底部设有固定板25，所述固定板25底部设有竖直的固定夹26，所述固定板25上设有夹料气缸27，所述夹料气缸27的伸缩杆连有竖直的移动夹28，所述固定夹26、移动夹28用于将工件夹起。

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