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龙图腾网恭喜拿云(南京)医疗科技有限责任公司申请的专利一种便携式无意识病人脚部训练装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110801371B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911181702.3，技术领域涉及：A61H1/02；该发明授权一种便携式无意识病人脚部训练装置是由李梦德设计研发完成，并于2019-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种便携式无意识病人脚部训练装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种便携式无意识病人脚部训练装置，包括箱体和箱盖，箱体包括下箱体上箱体，下箱体内部底平面设有传动装置；传动装置包括PLC遥控器、PLC延时控制装置、减速电机、变向传动杆、限位轴承座、转盘、第一连杆、第二连杆、第二连杆滑槽座、第三连杆、弧形滑槽座、第四连杆和脚踏板；上箱体上表面沿其长度方向的一端设有向上成型的平台，平台边缘设有向上成型的脚踏板支撑座，上箱体上表面沿其长度方向的另一端分别设有向内成型的海绵垫放置台、脚踏板放置台和遥控器放置台。

本发明授权一种便携式无意识病人脚部训练装置在权利要求书中公布了：1.一种便携式无意识病人脚部训练装置，包括箱体和箱盖，其特征在于：所述箱体包括下箱体、上箱体，所述下箱体内部底平面且位置中心位置设有传动装置；所述传动装置包括：安装在下箱体底平面的PLC延时控制装置（1），安装在下箱体内部底平面的减速电机（2），所述减速电机（2）输出轴内设有变向传动杆（3），所述变向传动杆（3）沿其长度方向对称设有限位台阶（301）；所述下箱体内部底平面的限位轴承座（4），所述限位轴承座（4）上设有与限位台阶（301）相配合的限位轴承（401），通过两个限位轴承（401）与限位台阶（301）的配合，从而将变向传动杆（3）限位；在所述变向传动杆（3）长度方向的两端均设有用于驱动患者脚步运动的驱动装置；所述驱动装置包括与变向传动杆（3）一端连接的转盘（5）；所述转盘（5）外表面设有向外成型的第一圆形凸柱（501），所述第一圆形凸柱（501）沿其长度方向上设有能转动的第一连杆（6），所述第一连杆（6）远离第一圆形凸柱（501）一端设有第二连杆（7），在所述下箱体内部底平面设有第二连杆滑槽座（8），在所述第二连杆滑槽座（8）上端沿水平方向设有与第二连杆（7）滑动配合的导向孔（801）；所述第二连杆（7）远离第一连杆（6）一端设有能转动的第三连杆（10），所述第三连杆（10）远离第二连杆（7）的一端转动连接有第四连杆（11），在所述下箱体内部底平面设有弧形滑槽座（9），所述弧形滑槽座（9）上端对称设有两个圆弧座，在所述圆弧座上设有弧形滑槽，所述第四连杆（11）与第三连杆（10）之间通过导向销（111）连接，且所述导向销（111）沿其长度方向外露的两端分别与弧形滑槽滑动配合；所述第四连杆（11）沿其长度方向且远离第三连杆（10）的一端设有能转动的脚踏板（12）；在上箱体上端且位于宽度方向的一侧设有安装平面（13），在所述安装平面（13）上设有俩俩为一组的脚踏板支撑座（14），在所述脚踏板（12）一面设有向外延伸的安装凸台（121），所述安装凸台（121）伸入两个脚踏板支撑座（14）之间，且通过销轴将脚踏板（12）与脚踏板支撑座（14）转动连接；所述脚踏板（12）上还设有多个用于固定患者脚掌的束紧带（122）；所述转盘（5）上凸柱（501）轴心的旋转轨迹的周长为弧形滑槽弧长的2倍；所述脚踏板（12）以安装凸台（121）销孔轴心为旋转轴心转动，前压时脚踏板（12）与竖直面夹角α为30°，后拉时脚踏板（12）与竖直面夹角β为30°；所述上箱体上端面设有海绵垫放置槽（15），所述海绵垫放置槽（15）内设有海绵垫,所述海绵垫放置槽（15）与安装平面（13）连接端面设有向下成型的弧形面凹槽（151），调整海绵垫高度，使脚踝高度与脚踏板支撑座（14）高度保持一致。

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