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龙图腾网恭喜苏昶申请的专利一种行星防滑差速传动机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110725917B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911155736.5，技术领域涉及：F16H48/10；该发明授权一种行星防滑差速传动机构是由苏昶设计研发完成，并于2019-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种行星防滑差速传动机构在说明书摘要公布了：为了解决现有差速结构复杂问题,本申请提供一种行星差速传动机构，包括第一基础板和第二基础板，第一基础板和第二基础板之间设置有连接体和传动体,传动体套接有中心传动轴；传动体连接有右行星轮组和左行星轮组；右行星轮组包括第一行星单元和第二行星单元，第一行星单元包括第一齿圈、第一行星轮、第一太阳轮；左行星轮组包括第三行星单元和第四行星单元，第三行星单元包括第三齿圈、第三行星轮、第三太阳轮；还包括第一传动齿轴和第二传动齿轴，第一传动齿轴与第一齿圈啮合，第二传动齿轴与第三齿圈啮合；第一太阳轮连接有右输出部，第三太阳轮连接有左输出部。本申请结构设置有两种动力传递路径，可避免车辆打滑，并且整体结构简单。

本发明授权一种行星防滑差速传动机构在权利要求书中公布了：1.一种行星防滑差速传动机构，其特征在于，包括对称设置的第一基础板（1）和第二基础板（2），第一基础板（1）和第二基础板（2）之间还设置有两个或两个以上的连接体（310）,所述连接体（310）之间还设置有传动体（320）,传动体（320）套接有中心传动轴（330）；所述传动体（320）左侧设置有左行星轮组（5），传动体（320）右侧设置有右行星轮组（4），左行星轮组（5）与右行星轮组（4）对称设置；右行星轮组（4）包括第一行星单元（410）和第二行星单元（420），所述第一行星单元（410）包括第一齿圈（411）、第一行星轮（412）、第一太阳轮（413），第一齿圈（411）与第一行星轮（412）啮合，第一行星轮（412）与第一太阳轮（413）啮合；所述第二行星单元（420）包括第二太阳轮（423）、第二行星轮（422），第二太阳轮（423）套接在中心传动轴（330）外侧，还包括第二行星轮（422）轴，第二行星轮（422）轴与第一太阳轮（413）连接，第二行星轮（422）套接在第二行星轮（422）轴外侧，第二行星轮（422）与第二太阳轮（423）啮合；左行星轮组（5）包括第三行星单元和第四行星单元，所述第三行星单元包括第三齿圈、第三行星轮、第三太阳轮，第三齿圈与第三行星轮啮合，第三行星轮与第三太阳轮啮合；所述第四行星单元包括第四太阳轮、第四行星轮，第四太阳轮套接在中心传动轴（330）外侧，还包括第四行星轮轴，第四行星轮轴与第三太阳轮连接，第四行星轮套接在第四行星轮轴外侧，第四行星轮与第四太阳轮啮合；还包括两组或两组以上的传动齿轴组，传动齿轮轴组包括平行设置且相互啮合的第一传动齿轴（601）和第二传动齿轴（602），第一传动齿轴（601）的两端分别与第一基础板和第二基础板（2）转动连接，第二传动齿轴（602）的两端也与第一基础板和第二基础板（2）转动连接；第一传动齿轴（601）与第一齿圈（411）相啮合，第二传动齿轴（602）与第三齿圈相啮合；第一太阳轮（413）连接有右输出部，第三太阳轮连接有左输出部。

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