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龙图腾网恭喜直观外科手术操作公司申请的专利将工具轴与缆绳驱动负载解除联接获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113015498B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980074718.6，技术领域涉及：A61B34/30；该发明授权将工具轴与缆绳驱动负载解除联接是由A·苏雷什;G·M·卡多库拉设计研发完成，并于2019-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本将工具轴与缆绳驱动负载解除联接在说明书摘要公布了：提供了一种外科手术工具，其包括中空轴和在轴内延伸的缆绳，使得缆绳与施加到轴的外力隔离；轴和滑架作为四连杆机构的连杆被包括在内，该四连杆机构还包括第一侧连杆和第二侧连杆，第一侧连杆和第二侧连杆分别在第一远侧枢转轴线和第二远侧枢转轴线处被可旋转地安装到滑架并且分别在第一近侧枢转轴线和第二近侧枢转轴线处被可旋转地安装到轴；一段缆绳在可旋转地安装在滑架处的远侧滑轮和可旋转地安装在轴处的近侧滑轮之间延伸，并且一段缆绳在轴内延伸；第一远侧枢转轴线和第一近侧枢转轴线之间的距离与远侧滑轮的轴线和近侧滑轮的轴线之间的距离匹配，使得由于在轴上的外力而引起的四连杆机构的摇摆运动不在缆绳上施加力。

本发明授权将工具轴与缆绳驱动负载解除联接在权利要求书中公布了：1.一种外科手术工具，其包括：底盘；轴，其包括近端部分和远端部分，所述轴具有在所述近端部分和所述远端部分之间延伸的纵向轴中心轴线；末端执行器，其联接到所述轴的所述远端部分；连杆机构，其包括联接到所述底盘的框架连杆、联接到所述轴的所述近端部分的联接器连杆、可枢转地联接到所述框架连杆并可枢转地联接到所述联接器连杆的第一侧连杆以及可枢转地联接到所述框架连杆并可枢转地联接到所述联接器连杆的第二侧连杆；第一缆绳驱动构件，其联接到所述底盘；第一远侧滑轮，其联接到所述联接器连杆；第一近侧滑轮，其联接到所述底盘；和第一缆绳，其包括固定到所述第一缆绳驱动构件的近端部分、平行于所述纵向轴中心轴线在所述轴内延伸的远端部分以及接合所述第一远侧滑轮和所述第一近侧滑轮的中间段，所述中间段在所述第一远侧滑轮的中心和所述第一近侧滑轮的中心之间具有与所述第一侧连杆的横向长度相同的长度，所述中间段在所述连杆机构的整个旋转运动期间平行于所述第一侧连杆延伸；其中，所述第一远侧滑轮和所述第一近侧滑轮定位成在所述第一缆绳驱动构件和所述轴的所述近端部分之间传送第一缆绳，并且将通过所述第一缆绳驱动构件施加到所述第一缆绳的缆绳力与沿平行于所述纵向轴中心轴线的方向施加到所述末端执行器的轴向力隔离。

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