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龙图腾网恭喜宁夏大学申请的专利带式输送机故障巡检载具及其控制系统和控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110668107B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911098745.5，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权带式输送机故障巡检载具及其控制系统和控制方法是由郝洪涛;刘好博;丁文捷;伍科;苏耀瑞;金学智;韩涛;黄政荭;邵金龙设计研发完成，并于2019-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本带式输送机故障巡检载具及其控制系统和控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带式输送机故障巡检载具及其控制系统和控制方法，涉及巡检载具技术领域，本发明提供的带式输送机故障巡检载具包括巡检本体、导向机构以及与导向机构连接的防滑装置，巡检本体用于沿巡检轨道移动，导向机构与巡检本体连接且导向机构用于与轨道相抵，当导向机构中的导向轮沿第一方向转动时，防滑装置不压紧轨道，当导向机构中的导向轮沿第二方向转动时，防滑装置压紧轨道。本发明提供的带式输送机故障巡检载具可以保证数据采集质量，降低了载具故障率。且本发明提供的带式输送机故障巡检载具控制系统及方法能够对巡检载具平稳控制，对应不同的模式，将巡检载具的速度控制在一定范围内，使用方便、可靠。

本发明授权带式输送机故障巡检载具及其控制系统和控制方法在权利要求书中公布了：1.一种带式输送机故障巡检载具，其特征在于，包括巡检本体1、导向机构2以及与所述导向机构2连接的防滑装置，所述巡检本体1用于沿巡检轨道移动，所述导向机构2与所述巡检本体1连接且所述导向机构2用于与所述巡检轨道相抵，当所述导向机构2中的导向轮21沿第一方向转动时，所述防滑装置不压紧所述巡检轨道，当所述导向机构2中的导向轮21沿第二方向转动时，所述防滑装置压紧所述巡检轨道；所述导向机构2包括多组用于夹紧所述巡检轨道的导向轮21，所述防滑装置包括与至少一组所述导向轮21连接的防滑机构3；所述防滑机构3包括支架31、刹车头组32、第一连接杆33以及第一传动组件34，其中：所述支架31与所述巡检本体1连接；所述刹车头组32滑动配置于所述支架31上；所述第一连接杆33一端与所述导向轮21连接，另一端穿过所述支架31与所述第一传动组件34连接；所述第一传动组件34与所述刹车头组32传动连接，所述第一传动组件34在所述导向轮21的带动下带动所述刹车头组32靠近所述巡检轨道；所述第一传动组件34包括第一齿轮341、棘轮342、第二连接杆343以及第二齿轮344，所述第一齿轮341与所述第一连接杆33连接，所述棘轮342与所述第一齿轮341啮合，所述第二连接杆343的两端分别与所述棘轮342和所述第二齿轮344连接，所述刹车头组32上设有与所述第二齿轮344啮合的齿条；所述防滑机构3还包括与所述第一传动组件34传动连接的第二传动组件35以及与所述第二传动组件35传动连接的卡爪组件36，所述卡爪组件36与所述第一传动组件34连接，所述第二传动组件35在所述第一传动组件34的带动下带动所述卡爪组件36夹紧或释放所述刹车头组32。

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