恭喜北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司崔伟获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网恭喜北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司申请的专利激光雷达和相机的标定方法、装置、电子设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112785649B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911095753.4，技术领域涉及：G06T7/80；该发明授权激光雷达和相机的标定方法、装置、电子设备及介质是由崔伟;黄玉玺设计研发完成，并于2019-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本激光雷达和相机的标定方法、装置、电子设备及介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种激光雷达和相机的标定方法、装置、电子设备及介质，该方法包括：确定辅助相机和激光雷达的第一坐标变换关系式；确定目标相机和辅助相机的第二坐标变换关系式；通过第一坐标变换关系式以及第二坐标变换关系式确定目标坐标变换关系式；以及基于目标坐标变换关系式确定目标相机与激光雷达的外参数据。本申请的激光雷达和相机的标定方法、装置、电子设备及介质，能够在激光雷达和相机相距较远时保证标定结果的高精度。
本发明授权激光雷达和相机的标定方法、装置、电子设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种激光雷达和相机的标定方法，其特征在于，包括：以辅助相机坐标系为参考坐标系，确定辅助相机和激光雷达的第一外参数据；基于所述第一外参数据确定辅助相机和激光雷达的第一坐标变换关系式，所述第一外参数据包括旋转矩阵和平移矩阵；以目标相机坐标系为参考坐标系，确定目标相机和辅助相机的第二外参数据，基于所述第二外参数据确定所述目标相机和所述辅助相机的第二坐标变换关系式；其中，辅助相机与激光雷达之间的距离小于目标相机与激光雷达之间的距离；通过第一坐标变换关系式以及第二坐标变换关系式确定目标坐标变换关系式；以及基于目标坐标变换关系式确定目标相机与激光雷达的第三外参数据，所述第三外参数据的旋转矩阵是由所述第一外参数据的旋转矩阵和所述第二外参数据的旋转矩阵得到的，所述第三外参数据的平移矩阵是由所述第一外参数据的旋转矩阵、所述第一外参数据的平移矩阵和所述第二外参数据的平移矩阵得到的。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京京邦达贸易有限公司;北京京东乾石科技有限公司，其通讯地址为：100080 北京市海淀区苏州街20号院2号楼一层101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号