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龙图腾网恭喜北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司申请的专利一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110725712B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911013129.5，技术领域涉及：E21F13/00；该发明授权一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备是由韦文术;李然;陈敬斌;刘文超;王大龙;郭新伟;王剑强;刘波;赵康康;于远征设计研发完成，并于2019-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备，运输装置包括多个顺次连接的平板车组件；平板车组件包括车身本体；介质传输通路，第一端经阀门组件与集成供液系统的介质出口连接，其第二端与介质汇总点连接；换向阀，进液端与介质汇总点连接；液压马达，安装于车身本体的设定位置处，其第一端和第二端分别与换向阀的第一端与第二端连接，液压马达根据介质的流动方向和流动介质量调节其驱动输出轴转向和转速；传动机构，设置于车身本体底部，包括驱动轮；驱动轮的转轴与液压马达的驱动输出轴连接，驱动轮在驱动输出轴的驱动下转动或停止进而带动平板车组件移动或停止。以上方案，提高了集成供液系统运输过程的安全性和稳定性。

本发明授权一种集成供液系统运输装置及其控制系统、集成供液设备在权利要求书中公布了：1.一种集成供液系统运输装置，其特征在于，包括多个顺次连接的平板车组件，每一所述平板车组件包括：车身本体，其具有承载集成供液系统部件的承接面；介质传输通路，其第一端经阀门组件与所述集成供液系统的介质出口连接，其第二端与介质汇总点连接；所述阀门组件的被控端被配置为与上位机通信连接以接收所述上位机发送的控制指令，根据所述控制指令开启或关闭；换向阀，其进液端与所述介质汇总点连接；液压马达，安装于所述车身本体的设定位置处，其第一端和第二端分别与所述换向阀的第一端与第二端连接，所述液压马达根据介质的流动方向和流动介质量调节其驱动输出轴转向和转速；传动机构，设置于所述车身本体底部，其包括驱动轮；所述驱动轮的转轴与所述液压马达的驱动输出轴连接，所述驱动轮在所述驱动输出轴的驱动下转动或停止进而带动所述平板车组件移动或停止；蓄能器，所述蓄能器的进口端与所述介质汇总点连接；速度传感器，所述速度传感器设置于任意一个或多个所述车身本体上，用于测量所述车身本体的移动速度并将测量结果发送至所述上位机；所述阀门组件包括：电机，其被控端作为所述阀门组件的被控端与上位机通信连接；所述电机的输出轴的转速与所述控制指令相对应；泵体，其进液口作为所述介质传输通路的第一端与所述集成供液系统的介质出口连接，其被驱动端与所述电机的输出轴连接；所述泵体在所述电机的驱动下从所述集成供液系统的介质出口抽取介质；卸载阀，其进液口与所述泵体的出液口连接，其出液口作为所述介质传输通路的第二端与所述介质汇总点连接。

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