恭喜北京嘀嘀无限科技发展有限公司朱晓玲获国家专利权
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龙图腾网恭喜北京嘀嘀无限科技发展有限公司申请的专利语义辅助的多分辨率点云配准获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114430843B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201980100714.0，技术领域涉及：G06F9/455；该发明授权语义辅助的多分辨率点云配准是由朱晓玲设计研发完成，并于2019-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本语义辅助的多分辨率点云配准在说明书摘要公布了：本申请提供了用于点云配准的系统和方法。示例性方法包括解析来自源点云和目标点云的语义信息，基于语义信息将源点云中的点分割为第一组和第二组，基于语义信息将目标点云中的点分割为第三组和第四组，通过根据第一分辨率将源点云中的第一组点配准到目标点云中的第三组点来确定源点云的初始位姿，以及通过根据第二分辨率将源点云中的第二组点配准到目标点云中的第四组点来调整源点云的初始位姿，其中第二分辨率不同于第一分辨率。
本发明授权语义辅助的多分辨率点云配准在权利要求书中公布了：1.一种用于点云配准的系统，包括：存储计算机可执行指令的存储器；以及至少一个可通信地耦合到所述存储器的处理器，其中当由所述处理器执行时，计算机可执行指令使所述处理器执行以下操作，所述操作包括：解析来自源点云和目标点云的语义信息；基于从所述源点云解析出的所述语义信息，将所述源点云中的点分割为第一组和第二组；基于从所述目标点云解析的所述语义信息，将所述目标点云中的点分割为第三组和第四组，所述第一组和所述第三组彼此对应，所述第二组和所述第四组彼此对应，以及将点分割为不同组的标准包括对象的大小、形状、曲率、反射率或者颜色；通过根据第一分辨率将所述源点云中的所述第一组点配准到所述目标点云中的所述第三组点来确定所述源点云的初始位姿；以及通过根据第二分辨率将所述源点云中的所述第二组点配准到所述目标点云中的所述第四组点来调整所述源点云的所述初始位姿，其中所述第二分辨率不同于所述第一分辨率。
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