买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中国科学院宁波材料技术与工程研究所申请的专利一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110193817B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910459421.3，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰是由杨桂林;刘立涛;杨淼;朱任峰;张驰;张林设计研发完成，并于2019-05-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰，主要包括定平台、动平台、直线电机、空气弹簧和导向装置等；并具有同轴心嵌套安装的内筒形支架和外筒形支架，导向装置设置在内筒形支架外侧壁与外筒形支架内侧壁之间；外筒形支架的一端具有容纳内筒形支架的开口，另一端与定平台固定连接；内筒形支架位于外筒形支架中的内端部，与定平台之间设有空气弹簧，内筒形支架的外端部与动平台固定连接；直线电机的电机定子安装在外筒形支架开口部；电机动子安装在动平台的内侧，并且与内筒形支架同轴心布置。本发明具有较高的力控精度、较好动态响应性能和较大的力控范围，适用于零件装配和抛光打磨等行业。

本发明授权一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰在权利要求书中公布了：1.一种用于工业机器人的单自由度主动自适应力控法兰，主要包括定平台（9）、动平台（1）、直线电机（4）、空气弹簧（8）和导向装置（5）；其特征是：具有同轴心嵌套安装的内筒形支架（7）和外筒形支架（6），所述的导向装置（5）设置在内筒形支架（7）外侧壁与外筒形支架（6）内侧壁之间；所述外筒形支架（6）的一端具有容纳内筒形支架（7）的开口，另一端与定平台（9）固定连接；内筒形支架（7）位于外筒形支架（6）中的内端部，与定平台（9）之间设有所述的空气弹簧（8）；内筒形支架（7）的外端部与动平台（1）固定连接；所述直线电机（4）包括电机定子（41）、永磁环（42）和电机动子（43）；所述电机定子（41）安装在外筒形支架（6）开口部；所述电机动子（43）安装在所述动平台（1）的内侧，并且与内筒形支架（7）同轴心布置；所述外筒形支架（6）的开口侧具有三个间隔120°的安装支架，所述导向装置（5）中的滑块（53）与所述的安装支架连接；所述内筒形支架（7）位于外筒形支架（6）内的部位具有三个间隔120°的引脚支架，所述导向装置（5）中的导轨（52）与引脚支架连接；所述的内筒形支架（7）在引脚支架之间具有镂空结构；所述的外筒形支架（6）在安装支架之间具有镂空结构。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国科学院宁波材料技术与工程研究所，其通讯地址为：315201 浙江省宁波市镇海区中官西路1219号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。