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龙图腾网恭喜哈尔滨电气股份有限公司申请的专利一种模拟船用旋转机械摇摆性的试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109163898B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-18发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811177831.0，技术领域涉及：G01M13/00；该发明授权一种模拟船用旋转机械摇摆性的试验装置及方法是由孟凡刚;冯永志;杨其国;孙立权;于宁;李佳佳;李岩;丁继伟;张秋鸿;由岫;王辉;刘占生;何鹏设计研发完成，并于2018-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种模拟船用旋转机械摇摆性的试验装置及方法在说明书摘要公布了：一种模拟船用旋转机械摇摆性的试验装置及方法，属于旋转机械设备横倾实验技术领域，本发明为了解决目前没有可以用来模拟船舶摇摆的转子系统实验装置的问题。驱动液压缸固定在工作平台上，摇杆的一端与工作平台铰接于C点，且位于驱动液压缸的输出端的一侧，摇杆的另一端与底座固定连接于A点，驱动液压缸输出端上的活塞杆与连杆的一端铰接于D点，连杆的另一端与摇杆铰接于B点，且连杆和摇杆可重叠。本发明的一种模拟船用旋转机械摇摆性的试验装置及方法可通过液压控制的传动摆动装置，从而控制底板的左右摆动，进而模拟转子系统的横倾、纵倾等工况。

本发明授权一种模拟船用旋转机械摇摆性的试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于模拟船用旋转机械摇摆性的试验装置的受力分析方法，包括驱动液压缸1、活塞杆2、连杆3、摇杆4、底座5和船用旋转机械设备6；驱动液压缸1固定在工作平台上，摇杆4的一端与工作平台铰接于C点，且位于驱动液压缸1的输出端的一侧，摇杆4的另一端与底座5固定连接于A点，驱动液压缸1输出端上的活塞杆2与连杆3的一端铰接于D点，连杆3的另一端与摇杆4铰接于B点，且连杆3和摇杆4可重叠，其特征在于，包括以下步骤：步骤1，建立模拟船用旋转机械摇摆性的试验装置，确定影响船用旋转机械摇摆性的因素；步骤2，通过步骤1中确定的影响船用旋转机械摇摆性的因素和力矩定理，建立各点受力关系公式；步骤3，根据步骤2中各点受力关系公式推导机构准静态受力分析方程，通过受力分析与力矩定理分析，当处于平衡位置时，可得：Gsinβ.lAC-FsinαlBC＝0其中：α＝2β最终可得：G.lAC-2FcosβlBC＝0G代表底座及旋转设备的重力，F代表连杆给予摇杆的作用力，α代表连杆与摇杆的夹角，β代表连杆与竖直方向夹角，lBC代表摇杆铰接点B到铰接点C区段长度，lAC代表摇杆总长度；步骤4，通过步骤3获得的机构准静态受力分析方程得出试验装置的受力状态。

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