哈尔滨工程大学于小航获国家专利权
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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种履带式管道机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN222650857U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202520305709.6，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种履带式管道机器人是由于小航设计研发完成，并于2025-02-25向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种履带式管道机器人在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种履带式管道机器人，涉及管道机器人技术领域。履带式管道机器人包括底盘、驱动电机、两根齿轮轴、两组履带调整结构、两套履带行走结构，不仅可以通过驱动电机实现底盘高度的调整来实现履带式管道机器人高度的调整，同时，还可以通过第一电动缸实现两个履带行走结构之间距离的调整来实现履带式管道机器人宽度的调整，进而可以显著提高履带式管道机器人尺寸的调整效率，以提高履带式管道机器人使用灵活性。
本实用新型一种履带式管道机器人在权利要求书中公布了：1.一种履带式管道机器人，其特征在于，包括底盘（1）、驱动电机（2）、两根齿轮轴（3）、两组履带调整结构（4）、两套履带行走结构（5），所述驱动电机（2）安装于所述底盘（1），两根所述齿轮轴（3）的齿轮啮合，两根所述齿轮轴（3）均沿前后方向延伸并转动安装于所述底盘（1），所述驱动电机（2）与其中一根所述齿轮轴（3）驱动连接，所述齿轮轴（3）、所述履带调整结构（4）和所述履带行走结构（5）对应设置，两套所述履带行走结构（5）关于所述底盘（1）左右对称设置，所述履带调整结构（4）包括第一电动缸（41）、驱动杆（42）和连接杆（43），所述驱动杆（42）与对应的齿轮轴（3）垂直且所述驱动杆（42）的一个端部与对应的所述齿轮轴（3）键连接，所述第一电动缸（41）位于所述驱动杆（42）的上方，所述第一电动缸（41）的固定端与所述驱动杆（42）靠近所述齿轮轴（3）的一端转动连接，所述第一电动缸（41）的驱动端与所述连接杆（43）的一个端部转动连接，所述连接杆（43）的另一个端部与对应的所述履带行走结构（5）的架体连接，所述驱动杆（42）的另一个端部与所述连接杆（43）的中部转动连接。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨工程大学，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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