买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜湖南匡楚科技有限公司申请的专利一种无人驾驶船舶非周期采样远程控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478877B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060123.2，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种无人驾驶船舶非周期采样远程控制方法是由伍特均设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人驾驶船舶非周期采样远程控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及数据采样的技术领域，公开了一种无人驾驶船舶非周期采样远程控制方法，所述方法包括：对河道遥感图像数据增强；对河道图像表征提取模型进行训练并提取增强后河道遥感图像数据的图像表征向量；构造河道弯道识别模型并识别得到河道弯道；将河道遥感图像数据中的河道弯道位置标记在实际地理位置；控制无人驾驶船舶在经过河道弯道拐点时进行重点采样，在经过其他位置时进行欠采样。本发明对河道遥感图像进行线性拉伸以及像素变换提高像素对比度，实现图像增强，基于河道弯道区域图像中核心像素坐标的曲线弯度以及图像表征向量实现河道弯道位置识别，控制无人驾驶船舶在经过河道弯道时进行重点采样，实现无人驾驶船舶非周期采样远程控制。

本发明授权一种无人驾驶船舶非周期采样远程控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人驾驶船舶非周期采样远程控制方法，其特征在于，所述方法包括：S1：采集河道遥感图像数据，并对河道遥感图像数据增强；S2：构建得到河道正负样本对数据集对河道图像表征提取模型进行训练，利用训练得到的河道图像表征提取模型提取增强后河道遥感图像数据的图像表征向量；S3：构造河道弯道识别模型并识别得到河道弯道，所述河道弯道识别模型以图像表征向量为输入，以河道弯道判断结果为输出；河道弯道识别流程为：S31：计算河道遥感图像数据中相邻子图像数据的图像表征向量相似度构成图像表征向量相似度集合，子图像数据与相邻子图像数据的图像表征向量相似度集合为： 其中： 为子图像数据与第u个邻近子图像数据的图像表征向量相似度，其中图像表征向量相似度的计算方式为利用余弦相似度算法对图像表征向量进行相似度计算；S32：选取图像表征向量相似度集合中相似度最低的结果作为子图像数据的邻近图像表征向量相似度，其中子图像数据的邻近图像表征向量相似度为；S33：若邻近图像表征向量相似度小于预设的相似度阈值，则将对应子图像数据标记为候选河道弯道区域图像；S34：对于候选河道弯道区域图像中的任意像素，以该像素为中心像素区域内，按照从左至右，从上到下的顺序比较中心像素像素值与邻近8个像素的像素值，若中心像素的像素值大于邻近像素的像素值，则输出0，否则输出1，得到8位二进制数，并将8位二进制数转换为10进制数，若10进制数转换结果大于预设的像素阈值，则将对应像素标记为核心像素；S35：利用三次样条插值法对候选河道弯道区域图像中核心像素坐标进行插值，得到插值曲线，其中x表示插值曲线的水平方向坐标，为水平坐标对应的竖直方向坐标；S36：将插值曲线转换为量化函数： 对候选河道弯道区域图像中核心像素坐标的曲线弯度进行度量： 其中：num表示候选河道弯道区域图像中核心像素的数目； 表示候选河道弯道区域图像中第r个核心像素的水平方向坐标； 表示候选河道弯道区域图像中核心像素坐标的曲线弯度；若C大于预设的曲线弯度阈值，则将候选河道弯道区域图像标记为河道弯道位置；S4：将河道遥感图像数据中的河道弯道位置在河道地理参考图像中进行匹配，得到河道弯道的实际坐标位置；S5：控制无人驾驶船舶在经过河道弯道拐点时进行重点采样，在经过其他位置时进行欠采样。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南匡楚科技有限公司，其通讯地址为：410205 湖南省长沙市高新区谷苑路186号湖南大学科技园创业大厦401；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。