买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜人形机器人(上海)有限公司申请的专利腰髋整合机构及人形机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119458416B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-21发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510052839.8，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权腰髋整合机构及人形机器人是由潘宇真;江磊;梁振杰;邢伯阳;霍亚东设计研发完成，并于2025-01-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本腰髋整合机构及人形机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种腰髋整合机构及人形机器人，腰髋整合机构包括：髋部支架；腰部周转驱动件设于髋部支架上；两个侧展驱动件相对设于髋部支架上，且驱动端的轴线重合；两个侧展支架分别连接于侧展驱动件的驱动端；两个俯仰驱动件分别设于侧展支架上；两个俯仰支架分别连接于俯仰驱动件的驱动端；两个髋部周转驱动件分别设于俯仰支架上，髋部周转驱动件的驱动端分别与人形机器人的腿部机构连接。将传统人形机器人腰部和髋关节处的九个自由度优化为七个自由度，不仅减少了电机的数量，降低了整体的重量，还保留了较高的灵活性及机动性，同时，有助于提升续航能力，为机器人腾出更多空间，实现机器人的轻量化设计。

本发明授权腰髋整合机构及人形机器人在权利要求书中公布了：1.一种腰髋整合机构，设于人形机器人（200）中，包括髋部支架（10）及腰部周转驱动件（20），所述腰部周转驱动件（20）设于所述髋部支架（10）上，其特征在于，所述腰部周转驱动件（20）的驱动端与所述人形机器人（200）的胸腔机构（201）连接，用于驱动所述胸腔机构（201）进行周转运动；所述腰髋整合机构还包括：两个侧展驱动件（30），两个所述侧展驱动件（30）相对设于所述髋部支架（10）上，且两个所述侧展驱动件（30）的驱动端的轴线重合；两个侧展支架（40），两个所述侧展支架（40）一一对应地连接于两个所述侧展驱动件（30）的驱动端，以在所述侧展驱动件（30）的驱动下相对所述髋部支架（10）进行侧展运动；两个俯仰驱动件（50），两个所述俯仰驱动件（50）一一对应地设于两个所述侧展支架（40）上；两个俯仰支架（60），两个所述俯仰支架（60）一一对应地连接于两个所述俯仰驱动件（50）的驱动端，以在所述俯仰驱动件（50）的驱动下相对所述侧展支架（40）进行俯仰运动；两个髋部周转驱动件（70），两个所述髋部周转驱动件（70）一一对应地设于两个所述俯仰支架（60）上，所述髋部周转驱动件（70）的驱动端一一对应地与所述人形机器人（200）的两个腿部机构（202）连接，用于驱动相应的所述腿部机构（202）进行周转运动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人人形机器人(上海)有限公司，其通讯地址为：201210 上海市浦东新区自由贸易试验区芳春路400号1幢3层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。